മെക്കാനിക്കൽ ഘടന അനുസരിച്ച്, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെ മൾട്ടി-ജോയിൻ്റ് റോബോട്ടുകൾ, പ്ലാനർ മൾട്ടി-ജോയിൻ്റ് (SCARA) റോബോട്ടുകൾ, സമാന്തര റോബോട്ടുകൾ, ചതുരാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ടുകൾ, സിലിണ്ടർ കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ടുകൾ, സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ എന്നിങ്ങനെ തിരിക്കാം.
1.വ്യക്തമാക്കിയത്റോബോട്ടുകൾ
ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടുകൾ(മൾട്ടി-ജോയിൻ്റ് റോബോട്ടുകൾ) ഏറ്റവും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ ഒന്നാണ്.അതിൻ്റെ മെക്കാനിക്കൽ ഘടന മനുഷ്യ ഭുജത്തിന് സമാനമാണ്.കൈകൾ വളച്ചൊടിച്ച സന്ധികളാൽ അടിത്തറയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.ഭുജത്തിലെ ലിങ്കുകളെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഭ്രമണ സന്ധികളുടെ എണ്ണം രണ്ട് മുതൽ പത്ത് വരെ സന്ധികൾ വരെ വ്യത്യാസപ്പെടാം, ഓരോന്നും അധിക സ്വാതന്ത്ര്യം നൽകുന്നു.സന്ധികൾ പരസ്പരം സമാന്തരമോ ഓർത്തോഗോണലോ ആകാം.ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുള്ള ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടുകളാണ് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ, കാരണം അവയുടെ ഡിസൈൻ വളരെയധികം വഴക്കം നൽകുന്നു.വ്യക്തമായ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന ഗുണങ്ങൾ അവയുടെ ഉയർന്ന വേഗതയും വളരെ ചെറിയ കാൽപ്പാടുകളുമാണ്.
2.SCARA റോബോട്ടുകൾ
SCARA റോബോട്ടിന് രണ്ട് സമാന്തര സന്ധികൾ അടങ്ങുന്ന ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള പ്രവർത്തന ശ്രേണിയുണ്ട്, അത് തിരഞ്ഞെടുത്ത ഒരു വിമാനത്തിൽ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ നൽകുന്നു.ഭ്രമണത്തിൻ്റെ അച്ചുതണ്ട് ലംബമായി സ്ഥാപിക്കുകയും ഭുജത്തിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ തിരശ്ചീനമായി നീങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു.SCARA റോബോട്ടുകൾ ലാറ്ററൽ മോഷനിൽ സ്പെഷ്യലൈസ് ചെയ്യുന്നു, അവ പ്രാഥമികമായി അസംബ്ലി ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു.SCARA റോബോട്ടുകൾക്ക് സിലിണ്ടർ, കാർട്ടീഷ്യൻ റോബോട്ടുകളേക്കാൾ വേഗത്തിൽ നീങ്ങാനും എളുപ്പത്തിൽ സംയോജിപ്പിക്കാനും കഴിയും.
3. സമാന്തര റോബോട്ടുകൾ
ഒരു സമാന്തര റോബോട്ടിനെ സമാന്തര ലിങ്ക് റോബോട്ട് എന്നും വിളിക്കുന്നു, കാരണം അതിൽ ഒരു പൊതു അടിത്തറയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സമാന്തര സംയുക്ത ലിങ്കുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിലെ ഓരോ ജോയിൻ്റിൻ്റെയും നേരിട്ടുള്ള നിയന്ത്രണം കാരണം, എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിൻ്റെ സ്ഥാനനിർണ്ണയം അതിൻ്റെ കൈകൊണ്ട് എളുപ്പത്തിൽ നിയന്ത്രിക്കാനാകും, ഇത് അതിവേഗ പ്രവർത്തനം സാധ്യമാക്കുന്നു.സമാന്തര റോബോട്ടുകൾക്ക് താഴികക്കുടത്തിൻ്റെ ആകൃതിയിലുള്ള ജോലിസ്ഥലമുണ്ട്.ഫാസ്റ്റ് പിക്ക് ആൻ്റ് പ്ലേസ് അല്ലെങ്കിൽ പ്രൊഡക്റ്റ് ട്രാൻസ്ഫർ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ പാരലൽ റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കാറുണ്ട്.മെഷീൻ ടൂളുകൾ പിടിച്ചെടുക്കൽ, പാക്കേജിംഗ്, പല്ലെറ്റൈസിംഗ്, ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ് എന്നിവ ഇതിൻ്റെ പ്രധാന പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
4.കാർട്ടേഷ്യൻ, ഗാൻട്രി, ലീനിയർ റോബോട്ടുകൾ
ലീനിയർ റോബോട്ടുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഗാൻട്രി റോബോട്ടുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന കാർട്ടീഷ്യൻ റോബോട്ടുകൾക്ക് ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ഘടനയുണ്ട്.ഇത്തരത്തിലുള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് മൂന്ന് പ്രിസ്മാറ്റിക് സന്ധികൾ ഉണ്ട്, അത് അവയുടെ മൂന്ന് ലംബ അക്ഷങ്ങളിൽ (X, Y, Z) സ്ലൈഡുചെയ്യുന്നതിലൂടെ രേഖീയ ചലനം നൽകുന്നു.ഭ്രമണ ചലനം അനുവദിക്കുന്നതിനായി കൈത്തണ്ടകൾ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കാം.കാർട്ടീഷ്യൻ റോബോട്ടുകൾ മിക്ക വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും ഉപയോഗിക്കുന്നു, കാരണം അവ നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമായ കോൺഫിഗറേഷനിൽ വഴക്കം നൽകുന്നു.കാർട്ടിസിയൻ റോബോട്ടുകൾ ഉയർന്ന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയും ഭാരമുള്ള വസ്തുക്കളെ ചെറുക്കാനുള്ള കഴിവും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
5.സിലിണ്ടർ റോബോട്ടുകൾ
സിലിണ്ടർ കോർഡിനേറ്റ് തരം റോബോട്ടുകൾക്ക് അടിത്തറയിൽ കുറഞ്ഞത് ഒരു റിവോൾവിംഗ് ജോയിൻ്റും ലിങ്കുകളെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു പ്രിസ്മാറ്റിക് ജോയൻ്റെങ്കിലും ഉണ്ടായിരിക്കും.ഈ റോബോട്ടുകൾക്ക് പിവറ്റുള്ള ഒരു സിലിണ്ടർ വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സും ലംബമായും സ്ലൈഡുചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന പിൻവലിക്കാവുന്ന കൈയും ഉണ്ട്.അതിനാൽ, സിലിണ്ടർ ഘടനയുള്ള ഒരു റോബോട്ട് ലംബവും തിരശ്ചീനവുമായ രേഖീയ ചലനവും ലംബ അക്ഷത്തിന് ചുറ്റുമുള്ള ഭ്രമണ ചലനവും നൽകുന്നു.കൈയുടെ അറ്റത്തുള്ള കോംപാക്റ്റ് ഡിസൈൻ, വേഗതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും നഷ്ടപ്പെടാതെ ഇറുകിയ പ്രവർത്തന കവറുകളിൽ എത്താൻ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെ പ്രാപ്‌തമാക്കുന്നു.മെറ്റീരിയലുകൾ എടുക്കുന്നതിനും തിരിക്കാനും സ്ഥാപിക്കാനുമുള്ള ലളിതമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കാണ് ഇത് പ്രാഥമികമായി ഉദ്ദേശിക്കുന്നത്.
6. സഹകരണ റോബോട്ട്
പങ്കിട്ട ഇടങ്ങളിൽ മനുഷ്യരുമായി സംവദിക്കാനോ സമീപത്ത് സുരക്ഷിതമായി പ്രവർത്തിക്കാനോ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത റോബോട്ടുകളാണ് സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ.പരമ്പരാഗത വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, മനുഷ്യ സമ്പർക്കത്തിൽ നിന്ന് അവരെ ഒറ്റപ്പെടുത്തിക്കൊണ്ട് സ്വയംഭരണപരമായും സുരക്ഷിതമായും പ്രവർത്തിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.കോബോട്ട് സുരക്ഷ ഭാരം കുറഞ്ഞ നിർമ്മാണ സാമഗ്രികൾ, വൃത്താകൃതിയിലുള്ള അരികുകൾ, വേഗത അല്ലെങ്കിൽ ശക്തി പരിമിതികൾ എന്നിവയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കും.നല്ല സഹകരണ സ്വഭാവം ഉറപ്പാക്കാൻ സുരക്ഷയ്ക്ക് സെൻസറുകളും സോഫ്റ്റ്വെയറുകളും ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം.പൊതു സ്ഥലങ്ങളിലെ ഇൻഫർമേഷൻ റോബോട്ടുകൾ ഉൾപ്പെടെ വിവിധ പ്രവർത്തനങ്ങൾ സഹകരിക്കുന്ന സേവന റോബോട്ടുകൾക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയും;ക്യാമറകളും വിഷൻ പ്രോസസ്സിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യയും സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുള്ള ഇൻസ്പെക്ഷൻ റോബോട്ടുകളിലേക്ക് കെട്ടിടങ്ങളിലെ സാമഗ്രികൾ കൊണ്ടുപോകുന്ന ലോജിസ്റ്റിക്സ് റോബോട്ടുകൾ, സുരക്ഷിതമായ സൗകര്യങ്ങളുടെ ചുറ്റളവിൽ പട്രോളിംഗ് പോലുള്ള വിവിധ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും.ആവർത്തിച്ചുള്ള, എർഗണോമിക് അല്ലാത്ത ജോലികൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യാൻ സഹകരിച്ചുള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കാം-ഉദാഹരണത്തിന്, ഭാരമേറിയ ഭാഗങ്ങൾ എടുക്കുകയും സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുക, മെഷീൻ ഫീഡിംഗ്, അവസാന അസംബ്ലി എന്നിവ.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജനുവരി-11-2023
