മെക്കാനിക്കൽ ഘടന അനുസരിച്ച്, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെ മൾട്ടി-ജോയിന്റ് റോബോട്ടുകൾ, പ്ലാനർ മൾട്ടി-ജോയിന്റ് (SCARA) റോബോട്ടുകൾ, സമാന്തര റോബോട്ടുകൾ, ദീർഘചതുരാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ടുകൾ, സിലിണ്ടർ കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ടുകൾ, സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ എന്നിങ്ങനെ തിരിക്കാം.
1.ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ്റോബോട്ടുകൾ
ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ് റോബോട്ടുകൾ(മൾട്ടി-ജോയിന്റ് റോബോട്ടുകൾ) ഏറ്റവും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ ഒന്നാണ്. ഇതിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ ഘടന ഒരു മനുഷ്യ ഭുജത്തിന് സമാനമാണ്. കൈകൾ ട്വിസ്റ്റ് സന്ധികൾ വഴി അടിത്തറയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. കൈയിലെ ലിങ്കുകളെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഭ്രമണ സന്ധികളുടെ എണ്ണം രണ്ട് മുതൽ പത്ത് സന്ധികൾ വരെ വ്യത്യാസപ്പെടാം, ഓരോന്നും അധിക സ്വാതന്ത്ര്യം നൽകുന്നു. സന്ധികൾ പരസ്പരം സമാന്തരമോ ഓർത്തോഗണലോ ആകാം. ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുള്ള ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടുകളാണ് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ, കാരണം അവയുടെ രൂപകൽപ്പന ധാരാളം വഴക്കം നൽകുന്നു. ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന ഗുണങ്ങൾ അവയുടെ ഉയർന്ന വേഗതയും വളരെ ചെറിയ കാൽപ്പാടുകളുമാണ്.
2.SCARA റോബോട്ടുകൾ
SCARA റോബോട്ടിന് വൃത്താകൃതിയിലുള്ള പ്രവർത്തന ശ്രേണിയുണ്ട്, അതിൽ രണ്ട് സമാന്തര സന്ധികൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, അവ തിരഞ്ഞെടുത്ത ഒരു തലത്തിൽ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ നൽകുന്നു. ഭ്രമണത്തിന്റെ അച്ചുതണ്ട് ലംബമായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു, കൈയിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ തിരശ്ചീനമായി നീങ്ങുന്നു. SCARA റോബോട്ടുകൾ ലാറ്ററൽ ചലനത്തിൽ വൈദഗ്ദ്ധ്യം നേടിയവയാണ്, അവ പ്രധാനമായും അസംബ്ലി ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. SCARA റോബോട്ടുകൾക്ക് സിലിണ്ടർ, കാർട്ടീഷ്യൻ റോബോട്ടുകളെ അപേക്ഷിച്ച് വേഗത്തിൽ നീങ്ങാനും സംയോജിപ്പിക്കാൻ എളുപ്പവുമാണ്.
3. സമാന്തര റോബോട്ടുകൾ
ഒരു പൊതു അടിത്തറയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സമാന്തര ജോയിന്റഡ് ലിങ്കുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നതിനാൽ ഒരു സമാന്തര റോബോട്ടിനെ പാരലൽ ലിങ്ക് റോബോട്ട് എന്നും വിളിക്കുന്നു. എൻഡ് ഇഫക്ടറിലെ ഓരോ ജോയിന്റിന്റെയും നേരിട്ടുള്ള നിയന്ത്രണം കാരണം, എൻഡ് ഇഫക്ടറിന്റെ സ്ഥാനം അതിന്റെ കൈകൊണ്ട് എളുപ്പത്തിൽ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് അതിവേഗ പ്രവർത്തനം സാധ്യമാക്കുന്നു. സമാന്തര റോബോട്ടുകൾക്ക് ഒരു താഴികക്കുടത്തിന്റെ ആകൃതിയിലുള്ള വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ് ഉണ്ട്. ഫാസ്റ്റ് പിക്ക് ആൻഡ് പ്ലേസ് അല്ലെങ്കിൽ ഉൽപ്പന്ന കൈമാറ്റ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ സമാന്തര റോബോട്ടുകൾ പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കുന്നു. മെഷീൻ ടൂളുകൾ പിടിച്ചെടുക്കൽ, പാക്കേജിംഗ്, പാലറ്റൈസിംഗ്, ലോഡുചെയ്യൽ, അൺലോഡിംഗ് എന്നിവയാണ് ഇതിന്റെ പ്രധാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ.
4. കാർട്ടീഷ്യൻ, ഗാൻട്രി, ലീനിയർ റോബോട്ടുകൾ
ലീനിയർ റോബോട്ടുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഗാൻട്രി റോബോട്ടുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന കാർട്ടീഷ്യൻ റോബോട്ടുകൾക്ക് ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ഘടനയുണ്ട്. ഈ തരത്തിലുള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് മൂന്ന് പ്രിസ്മാറ്റിക് സന്ധികളുണ്ട്, അവ അവയുടെ മൂന്ന് ലംബ അക്ഷങ്ങളിൽ (X, Y, Z) സ്ലൈഡുചെയ്‌ത് രേഖീയ ചലനം നൽകുന്നു. ഭ്രമണ ചലനം അനുവദിക്കുന്നതിന് അവയ്ക്ക് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന കൈത്തണ്ടകളും ഉണ്ടായിരിക്കാം. നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമായ കോൺഫിഗറേഷനിൽ വഴക്കം നൽകുന്നതിനാൽ മിക്ക വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും കാർട്ടീഷ്യൻ റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉയർന്ന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയും ഭാരമേറിയ വസ്തുക്കളെ നേരിടാനുള്ള കഴിവും കാർട്ടീഷ്യൻ റോബോട്ടുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
5. സിലിണ്ടർ റോബോട്ടുകൾ
സിലിണ്ടർ കോർഡിനേറ്റ് തരം റോബോട്ടുകൾക്ക് അടിഭാഗത്ത് കുറഞ്ഞത് ഒരു റിവോൾവിംഗ് ജോയിന്റും ലിങ്കുകളെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു പ്രിസ്മാറ്റിക് ജോയിന്റും ഉണ്ട്. ഈ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഒരു സിലിണ്ടർ വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ് ഉണ്ട്, അതിൽ ഒരു പിവറ്റും ലംബമായും സ്ലൈഡിലും ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ഒരു പിൻവലിക്കാവുന്ന ഭുജവും ഉണ്ട്. അതിനാൽ, സിലിണ്ടർ ഘടനയുള്ള ഒരു റോബോട്ട് ലംബവും തിരശ്ചീനവുമായ രേഖീയ ചലനവും ലംബ അച്ചുതണ്ടിന് ചുറ്റുമുള്ള ഭ്രമണ ചലനവും നൽകുന്നു. കൈയുടെ അറ്റത്തുള്ള ഒതുക്കമുള്ള രൂപകൽപ്പന വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെ വേഗതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും നഷ്ടപ്പെടാതെ ഇറുകിയ പ്രവർത്തന എൻവലപ്പുകളിൽ എത്താൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ഇത് പ്രാഥമികമായി വസ്തുക്കൾ എടുക്കുന്നതിനും തിരിക്കുന്നതിനും സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുമുള്ള ലളിതമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കാണ് ഉദ്ദേശിച്ചിരിക്കുന്നത്.
6. സഹകരണ റോബോട്ട്
സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകൾ എന്നത് പങ്കിട്ട ഇടങ്ങളിൽ മനുഷ്യരുമായി ഇടപഴകുന്നതിനോ സമീപത്ത് സുരക്ഷിതമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനോ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന റോബോട്ടുകളാണ്. മനുഷ്യ സമ്പർക്കത്തിൽ നിന്ന് സ്വയം ഒറ്റപ്പെടുത്തുന്നതിലൂടെ സ്വയം സുരക്ഷിതമായും സുരക്ഷിതമായും പ്രവർത്തിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന പരമ്പരാഗത വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി. കോബോട്ട് സുരക്ഷയ്ക്ക് ഭാരം കുറഞ്ഞ നിർമ്മാണ വസ്തുക്കൾ, വൃത്താകൃതിയിലുള്ള അരികുകൾ, വേഗത അല്ലെങ്കിൽ ബലപ്രയോഗ പരിമിതികൾ എന്നിവയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കും. നല്ല സഹകരണപരമായ പെരുമാറ്റം ഉറപ്പാക്കാൻ സുരക്ഷയ്ക്ക് സെൻസറുകളും സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. പൊതു സ്ഥലങ്ങളിലെ വിവര റോബോട്ടുകൾ ഉൾപ്പെടെ വിവിധ പ്രവർത്തനങ്ങൾ സഹകരണ സേവന റോബോട്ടുകൾക്ക് നിർവഹിക്കാൻ കഴിയും; ക്യാമറകളും വിഷൻ പ്രോസസ്സിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യയും ഉള്ള പരിശോധനാ റോബോട്ടുകളിലേക്ക് കെട്ടിടങ്ങളിലെ വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകുന്ന ലോജിസ്റ്റിക്സ് റോബോട്ടുകൾ, സുരക്ഷിത സൗകര്യങ്ങളുടെ ചുറ്റളവിൽ പട്രോളിംഗ് പോലുള്ള വിവിധ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇവ ഉപയോഗിക്കാം. ആവർത്തിച്ചുള്ളതും എർഗണോമിക് അല്ലാത്തതുമായ ജോലികൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യാൻ സഹകരണപരമായ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കാം - ഉദാഹരണത്തിന്, ഭാരമുള്ള ഭാഗങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത് സ്ഥാപിക്കൽ, മെഷീൻ ഫീഡിംഗ്, അന്തിമ അസംബ്ലി.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജനുവരി-11-2023
