സെക്കൻഡ് ഹാൻഡ് റോബോട്ടുകൾ വാങ്ങുമ്പോൾ എന്താണ് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടത്

നിലവിൽ പരിവർത്തനത്തിൻ്റെയും നവീകരണത്തിൻ്റെയും പ്രക്രിയയിലുള്ള ചെറുകിട, ഇടത്തരം സംരംഭങ്ങൾക്ക്, സംരംഭങ്ങൾ ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉൽപ്പാദനത്തിൻ്റെ ലേഔട്ടിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ചില ചെറുകിട ഇടത്തരം സംരംഭങ്ങൾക്ക്, പുതിയതിൻ്റെ വിലവ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾവളരെ ഉയർന്നതാണ്, കൂടാതെ ഈ സംരംഭങ്ങളിലെ സാമ്പത്തിക സമ്മർദ്ദം വളരെ വലുതാണ്. പല കമ്പനികളും വൻകിട കമ്പനികളെപ്പോലെ നല്ല ധനസഹായവും ശക്തവുമല്ല. പല ചെറുകിട, ഇടത്തരം സംരംഭങ്ങൾക്കും കുറച്ച് അല്ലെങ്കിൽ ഒന്നോ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ, കുതിച്ചുയരുന്ന കൂലിയിൽ, സെക്കൻഡ് ഹാൻഡ് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ അവർക്ക് നല്ലൊരു തിരഞ്ഞെടുപ്പായിരിക്കും. സെക്കൻഡ് ഹാൻഡ് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് പുതിയ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ വിടവ് നികത്താൻ മാത്രമല്ല, വില നേരിട്ട് പകുതിയോ അതിലും താഴെയോ ആയി കുറയ്ക്കാനും കഴിയും, ഇത് ചെറുകിട ഇടത്തരം സംരംഭങ്ങളെ വ്യാവസായിക നവീകരണം പൂർത്തിയാക്കാൻ സഹായിക്കും.
സെക്കൻഡ് ഹാൻഡ്വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾസാധാരണയായി റോബോട്ട് ബോഡികളും എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകളും ചേർന്നതാണ്. സെക്കൻഡ്-ഹാൻഡ് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ആപ്ലിക്കേഷൻ പ്രക്രിയയിൽ, ഉപയോഗ വ്യവസ്ഥകൾ പാലിക്കുന്നതിനായി റോബോട്ട് ബോഡി സാധാരണയായി തിരഞ്ഞെടുക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ വ്യത്യസ്ത ഉപയോഗ വ്യവസായങ്ങൾക്കും പരിതസ്ഥിതികൾക്കും വേണ്ടി ഇച്ഛാനുസൃതമാക്കിയിരിക്കുന്നു.

റോബോട്ട് ബോഡി തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള പ്രധാന സെലക്ഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ, സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ഡിഗ്രികൾ, ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത, പേലോഡ്, പ്രവർത്തന ദൂരം, ശരീരഭാരം എന്നിവയാണ്.

01

പേലോഡ്

റോബോട്ടിന് അതിൻ്റെ വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സിൽ വഹിക്കാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി ലോഡാണ് പേലോഡ്. ഇത് 3Kg മുതൽ 1300Kg വരെയാണ്, ഉദാഹരണത്തിന്.

റോബോട്ട് ടാർഗെറ്റ് വർക്ക്പീസ് ഒരു സ്റ്റേഷനിൽ നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് മാറ്റാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, വർക്ക്പീസിൻ്റെ ഭാരവും റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ ഭാരവും അതിൻ്റെ ജോലിഭാരത്തിലേക്ക് ചേർക്കുന്നത് നിങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ശ്രദ്ധിക്കേണ്ട മറ്റൊരു പ്രത്യേക കാര്യം റോബോട്ടിൻ്റെ ലോഡ് കർവ് ആണ്. ബഹിരാകാശ ശ്രേണിയിലെ വ്യത്യസ്ത ദൂരങ്ങളിൽ യഥാർത്ഥ ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി വ്യത്യസ്തമായിരിക്കും.

02

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷൻ വ്യവസായം

നിങ്ങൾ വാങ്ങേണ്ട റോബോട്ടിൻ്റെ തരം തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് എവിടെയാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടത് എന്നതാണ് ആദ്യത്തെ വ്യവസ്ഥ.

നിങ്ങൾക്ക് ഒരു കോംപാക്റ്റ് പിക്ക് ആൻഡ് പ്ലേസ് റോബോട്ട് വേണമെങ്കിൽ, സ്കരാ റോബോട്ട് ഒരു നല്ല തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്. ചെറിയ ഇനങ്ങൾ വേഗത്തിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, ഡെൽറ്റ റോബോട്ട് മികച്ച ചോയ്സ് ആണ്. തൊഴിലാളിയുടെ അടുത്ത് റോബോട്ട് പ്രവർത്തിക്കാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ ഒരു സഹകരണ റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കണം.

03

ചലനത്തിൻ്റെ പരമാവധി പരിധി

ടാർഗെറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷൻ വിലയിരുത്തുമ്പോൾ, റോബോട്ട് എത്തിച്ചേരേണ്ട പരമാവധി ദൂരം നിങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കണം. ഒരു റോബോട്ടിനെ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് അതിൻ്റെ പേലോഡിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മാത്രമല്ല - അത് എത്തിച്ചേരുന്ന കൃത്യമായ ദൂരവും പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ഓരോ കമ്പനിയും അനുബന്ധ റോബോട്ടിന് വേണ്ടിയുള്ള ചലന രേഖാചിത്രത്തിൻ്റെ ഒരു ശ്രേണി നൽകും, ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷന് റോബോട്ട് അനുയോജ്യമാണോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനത്തിൻ്റെ തിരശ്ചീന ശ്രേണി, റോബോട്ടിന് സമീപത്തും പിന്നിലും പ്രവർത്തിക്കാത്ത പ്രദേശം ശ്രദ്ധിക്കുക.

റോബോട്ടിൻ്റെ പരമാവധി ലംബമായ ഉയരം, റോബോട്ടിന് എത്താൻ കഴിയുന്ന ഏറ്റവും താഴ്ന്ന പോയിൻ്റിൽ നിന്ന് (സാധാരണയായി റോബോട്ട് അടിത്തറയ്ക്ക് താഴെ) കൈത്തണ്ടയ്ക്ക് എത്താൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി ഉയരം (Y) വരെ അളക്കുന്നു. റോബോട്ട് അടിത്തറയുടെ മധ്യഭാഗത്ത് നിന്ന് കൈത്തണ്ടയ്ക്ക് തിരശ്ചീനമായി എത്താൻ കഴിയുന്ന ഏറ്റവും ദൂരെയുള്ള പോയിൻ്റിൻ്റെ മധ്യത്തിലേക്കുള്ള ദൂരമാണ് പരമാവധി തിരശ്ചീനമായ എത്തിച്ചേരൽ (X).

04

പ്രവർത്തന വേഗത

ഈ പരാമീറ്റർ ഓരോ ഉപയോക്താവുമായും അടുത്ത ബന്ധമുള്ളതാണ്. വാസ്തവത്തിൽ, ഇത് ഓപ്പറേഷൻ പൂർത്തിയാക്കാൻ ആവശ്യമായ സൈക്കിൾ സമയത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. സ്പെസിഫിക്കേഷൻ ഷീറ്റ് റോബോട്ട് മോഡലിൻ്റെ പരമാവധി വേഗത ലിസ്റ്റുചെയ്യുന്നു, എന്നാൽ ഒരു പോയിൻ്റിൽ നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്കുള്ള ആക്സിലറേഷനും ഡീസെലറേഷനും കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തന വേഗത 0-നും പരമാവധി വേഗതയ്ക്കും ഇടയിലായിരിക്കുമെന്ന് നമ്മൾ അറിഞ്ഞിരിക്കണം.

ഈ പരാമീറ്ററിൻ്റെ യൂണിറ്റ് സാധാരണയായി സെക്കൻഡിൽ ഡിഗ്രിയാണ്. ചില റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ റോബോട്ടിൻ്റെ പരമാവധി ആക്സിലറേഷനും സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

05

സംരക്ഷണ നില

ഇത് റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രയോഗത്തിന് ആവശ്യമായ സംരക്ഷണ നിലയെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഭക്ഷണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ, ലബോറട്ടറി ഉപകരണങ്ങൾ, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ ജ്വലിക്കുന്ന ചുറ്റുപാടുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന റോബോട്ടുകൾക്ക് വ്യത്യസ്‌ത പരിരക്ഷ ആവശ്യമാണ്.

ഇതൊരു അന്താരാഷ്‌ട്ര നിലവാരമാണ്, കൂടാതെ യഥാർത്ഥ ആപ്ലിക്കേഷന് ആവശ്യമായ പരിരക്ഷാ നിലവാരം വേർതിരിച്ചറിയേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, അല്ലെങ്കിൽ പ്രാദേശിക നിയന്ത്രണങ്ങൾ അനുസരിച്ച് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ചില നിർമ്മാതാക്കൾ റോബോട്ട് പ്രവർത്തിക്കുന്ന പരിസ്ഥിതിയെ ആശ്രയിച്ച് റോബോട്ടിൻ്റെ അതേ മോഡലിന് വ്യത്യസ്ത പരിരക്ഷണ നിലകൾ നൽകുന്നു.

06

സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ഡിഗ്രികൾ (അക്ഷങ്ങളുടെ എണ്ണം)

ഒരു റോബോട്ടിലെ അക്ഷങ്ങളുടെ എണ്ണം അതിൻ്റെ സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ അളവ് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. കൺവെയറുകൾക്കിടയിൽ ഭാഗങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതും സ്ഥാപിക്കുന്നതും പോലുള്ള ലളിതമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ മാത്രമാണ് നിങ്ങൾ ചെയ്യുന്നതെങ്കിൽ, 4-ആക്സിസ് റോബോട്ട് മതിയാകും. റോബോട്ട് ഒരു ചെറിയ സ്ഥലത്ത് പ്രവർത്തിക്കുകയും റോബോട്ട് കൈ വളച്ചൊടിക്കുകയും തിരിയുകയും ചെയ്യേണ്ടതുണ്ടെങ്കിൽ, 6-അക്ഷം അല്ലെങ്കിൽ 7-അക്ഷം റോബോട്ടാണ് ഏറ്റവും മികച്ച തിരഞ്ഞെടുപ്പ്.

അക്ഷങ്ങളുടെ എണ്ണം സാധാരണയായി നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. കൂടുതൽ അച്ചുതണ്ടുകൾ വഴക്കത്തിന് മാത്രമല്ല എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്.

വാസ്തവത്തിൽ, നിങ്ങൾക്ക് മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കണമെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ അക്ഷങ്ങൾ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. എന്നിരുന്നാലും, കൂടുതൽ അച്ചുതണ്ടുകൾ ഉള്ളതിന് ദോഷങ്ങളുമുണ്ട്. നിങ്ങൾക്ക് 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിൻ്റെ 4 അക്ഷങ്ങൾ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ എങ്കിൽ, നിങ്ങൾ ഇപ്പോഴും ബാക്കിയുള്ള 2 അക്ഷങ്ങൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യണം.

07

സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത ആവർത്തിക്കുക

ഈ പാരാമീറ്ററിൻ്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പും ആപ്ലിക്കേഷനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഓരോ സൈക്കിളും പൂർത്തിയാക്കിയതിന് ശേഷവും ഒരേ സ്ഥാനത്ത് എത്തുന്ന റോബോട്ടിൻ്റെ കൃത്യത/വ്യത്യാസമാണ് ആവർത്തനക്ഷമത. പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, റോബോട്ടിന് 0.5 മില്ലീമീറ്ററിൽ താഴെയോ അതിലും ഉയർന്നതോ ആയ കൃത്യത കൈവരിക്കാൻ കഴിയും.

ഉദാഹരണത്തിന്, സർക്യൂട്ട് ബോർഡുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് അൾട്രാ-ഹൈ ആവർത്തനക്ഷമതയുള്ള ഒരു റോബോട്ട് ആവശ്യമാണ്. ആപ്ലിക്കേഷന് ഉയർന്ന കൃത്യത ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, റോബോട്ടിൻ്റെ ആവർത്തനക്ഷമത അത്ര ഉയർന്നതായിരിക്കില്ല. 2D കാഴ്‌ചകളിൽ കൃത്യത സാധാരണയായി “±” ആയി പ്രകടിപ്പിക്കുന്നു. വാസ്തവത്തിൽ, റോബോട്ട് രേഖീയമല്ലാത്തതിനാൽ, അത് ടോളറൻസ് പരിധിക്കുള്ളിൽ എവിടെയും ആകാം.
08 വിൽപ്പനാനന്തര സേവനവും

അനുയോജ്യമായ ഒരു സെക്കൻഡ് ഹാൻഡ് വ്യാവസായിക റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് പ്രധാനമാണ്. അതേ സമയം, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഉപയോഗവും തുടർന്നുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണികളും വളരെ പ്രധാനപ്പെട്ട വിഷയങ്ങളാണ്. സെക്കൻഡ് ഹാൻഡ് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഉപയോഗം ഒരു റോബോട്ടിൻ്റെ ലളിതമായ വാങ്ങൽ മാത്രമല്ല, സിസ്റ്റം സൊല്യൂഷനുകളും റോബോട്ട് ഓപ്പറേഷൻ പരിശീലനം, റോബോട്ട് മെയിൻ്റനൻസ്, റിപ്പയർ തുടങ്ങിയ സേവനങ്ങളുടെ ഒരു പരമ്പരയും ആവശ്യമാണ്. നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന വിതരണക്കാരന് ഒരു വാറൻ്റി പ്ലാനോ സാങ്കേതിക പിന്തുണയോ നൽകാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ വാങ്ങുന്ന റോബോട്ട് മിക്കവാറും നിഷ്ക്രിയമായിരിക്കും.