ഉപയോഗിച്ച റോബോട്ടുകൾ വാങ്ങുമ്പോൾ എന്തൊക്കെ ശ്രദ്ധിക്കണം?

നിലവിൽ പരിവർത്തനത്തിന്റെയും നവീകരണത്തിന്റെയും പ്രക്രിയയിലുള്ള ചെറുകിട, ഇടത്തരം സംരംഭങ്ങൾക്ക്, സംരംഭങ്ങൾ ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉൽ‌പാദനത്തിന്റെ രൂപരേഖയിലേക്ക് നീങ്ങുകയാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ചില ചെറുകിട, ഇടത്തരം സംരംഭങ്ങൾക്ക്, പുതിയവയുടെ വിലവ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾവളരെ ഉയർന്നതാണ്, ഈ സംരംഭങ്ങളിലെ സാമ്പത്തിക സമ്മർദ്ദം വളരെ വലുതാണ്. പല കമ്പനികളും വലിയ കമ്പനികളെപ്പോലെ ധനസഹായവും ശക്തവുമല്ല. പല ചെറുകിട, ഇടത്തരം സംരംഭങ്ങൾക്കും കുറച്ച് അല്ലെങ്കിൽ ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടിനെ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ, കുതിച്ചുയരുന്ന വേതനത്തോടെ, സെക്കൻഡ് ഹാൻഡ് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ അവർക്ക് ഒരു നല്ല തിരഞ്ഞെടുപ്പായിരിക്കും. സെക്കൻഡ് ഹാൻഡ് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് പുതിയ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ വിടവ് നികത്താൻ മാത്രമല്ല, വില നേരിട്ട് പകുതിയോ അതിലധികമോ ആയി കുറയ്ക്കാനും കഴിയും, ഇത് ചെറുകിട, ഇടത്തരം സംരംഭങ്ങളെ വ്യാവസായിക നവീകരണം പൂർത്തിയാക്കാൻ സഹായിക്കും.
സെക്കൻഡ് ഹാൻഡ്വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾസാധാരണയായി റോബോട്ട് ബോഡികളും എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകളും ചേർന്നതാണ്. സെക്കൻഡ്-ഹാൻഡ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗ പ്രക്രിയയിൽ, ഉപയോഗ സാഹചര്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി റോബോട്ട് ബോഡി സാധാരണയായി തിരഞ്ഞെടുക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ വ്യത്യസ്ത ഉപയോഗ വ്യവസായങ്ങൾക്കും പരിതസ്ഥിതികൾക്കും വേണ്ടി എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുന്നു.

റോബോട്ട് ബോഡി തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള പ്രധാന തിരഞ്ഞെടുപ്പ് പാരാമീറ്ററുകൾ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ, സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ അളവുകൾ, ആവർത്തന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത, പേലോഡ്, പ്രവർത്തന ദൂരം, ശരീരഭാരം എന്നിവയാണ്.

01

പേലോഡ്

ഒരു റോബോട്ടിന് അതിന്റെ ജോലിസ്ഥലത്ത് വഹിക്കാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി ഭാരമാണ് പേലോഡ്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഇത് 3 കിലോഗ്രാം മുതൽ 1300 കിലോഗ്രാം വരെയാണ്.

റോബോട്ട് ഒരു സ്റ്റേഷനിൽ നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് ലക്ഷ്യ വർക്ക്പീസ് മാറ്റണമെങ്കിൽ, വർക്ക്പീസിന്റെ ഭാരവും റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പറിന്റെ ഭാരവും അതിന്റെ ജോലിഭാരത്തിലേക്ക് ചേർക്കുന്നതിൽ നിങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ശ്രദ്ധിക്കേണ്ട മറ്റൊരു പ്രത്യേക കാര്യം റോബോട്ടിന്റെ ലോഡ് കർവ് ആണ്. ബഹിരാകാശ ശ്രേണിയിലെ വ്യത്യസ്ത ദൂരങ്ങളിൽ യഥാർത്ഥ ലോഡ് ശേഷി വ്യത്യസ്തമായിരിക്കും.

02

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷൻ വ്യവസായം

നിങ്ങൾ വാങ്ങേണ്ട റോബോട്ട് തരം തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് എവിടെ ഉപയോഗിക്കും എന്നതാണ് ആദ്യത്തെ വ്യവസ്ഥ.

നിങ്ങൾക്ക് ഒരു കോം‌പാക്റ്റ് പിക്ക് ആൻഡ് പ്ലേസ് റോബോട്ട് മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂവെങ്കിൽ, സ്കാര റോബോട്ട് ഒരു നല്ല തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്. ചെറിയ ഇനങ്ങൾ വേഗത്തിൽ സ്ഥാപിക്കണമെങ്കിൽ, ഡെൽറ്റ റോബോട്ട് ഏറ്റവും മികച്ച തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്. തൊഴിലാളിയുടെ അടുത്തായി റോബോട്ട് പ്രവർത്തിക്കണമെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ ഒരു സഹകരണ റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കണം.

03

പരമാവധി ചലന പരിധി

ലക്ഷ്യ ആപ്ലിക്കേഷൻ വിലയിരുത്തുമ്പോൾ, റോബോട്ടിന് എത്തേണ്ട പരമാവധി ദൂരം നിങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കണം. ഒരു റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് അതിന്റെ പേലോഡിനെ മാത്രം അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതല്ല - അത് എത്തുന്ന കൃത്യമായ ദൂരവും പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ഓരോ കമ്പനിയും അനുബന്ധ റോബോട്ടിന് ഒരു ശ്രേണി ചലന ഡയഗ്രം നൽകും, ഇത് ഒരു പ്രത്യേക ആപ്ലിക്കേഷന് റോബോട്ട് അനുയോജ്യമാണോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം. റോബോട്ടിന്റെ ചലനത്തിന്റെ തിരശ്ചീന ശ്രേണി, റോബോട്ടിന് സമീപവും പിന്നിലും പ്രവർത്തിക്കാത്ത പ്രദേശം ശ്രദ്ധിക്കുക.

റോബോട്ടിന്റെ പരമാവധി ലംബ ഉയരം അളക്കുന്നത് റോബോട്ടിന് എത്താൻ കഴിയുന്ന ഏറ്റവും താഴ്ന്ന പോയിന്റ് മുതൽ (സാധാരണയായി റോബോട്ട് ബേസിന് താഴെ) കൈത്തണ്ടയ്ക്ക് എത്താൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി ഉയരം (Y) വരെയാണ്. പരമാവധി തിരശ്ചീന ദൂരം റോബോട്ട് ബേസിന്റെ മധ്യത്തിൽ നിന്ന് കൈത്തണ്ടയ്ക്ക് തിരശ്ചീനമായി എത്താൻ കഴിയുന്ന ഏറ്റവും ദൂരത്തിന്റെ മധ്യത്തിലേക്കുള്ള ദൂരമാണ് (X).

04

പ്രവർത്തന വേഗത

ഈ പാരാമീറ്റർ ഓരോ ഉപയോക്താവുമായും അടുത്ത ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. വാസ്തവത്തിൽ, പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കാൻ ആവശ്യമായ സൈക്കിൾ സമയത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കും ഇത്. റോബോട്ട് മോഡലിന്റെ പരമാവധി വേഗത സ്പെസിഫിക്കേഷൻ ഷീറ്റിൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്, എന്നാൽ ഒരു പോയിന്റിൽ നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്കുള്ള ത്വരണം, വേഗത കുറയ്ക്കൽ എന്നിവ കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തന വേഗത 0 നും പരമാവധി വേഗതയ്ക്കും ഇടയിലായിരിക്കുമെന്ന് നാം അറിഞ്ഞിരിക്കണം.

ഈ പാരാമീറ്ററിന്റെ യൂണിറ്റ് സാധാരണയായി സെക്കൻഡിൽ ഡിഗ്രിയാണ്. ചില റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ റോബോട്ടിന്റെ പരമാവധി ത്വരണം സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

05

സംരക്ഷണ നില

ഇത് റോബോട്ടിന്റെ പ്രയോഗത്തിന് ആവശ്യമായ സംരക്ഷണ നിലവാരത്തെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഭക്ഷണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ, ലബോറട്ടറി ഉപകരണങ്ങൾ, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ കത്തുന്ന അന്തരീക്ഷങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന റോബോട്ടുകൾക്ക് വ്യത്യസ്ത സംരക്ഷണ തലങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്.

ഇതൊരു അന്താരാഷ്ട്ര മാനദണ്ഡമാണ്, യഥാർത്ഥ ആപ്ലിക്കേഷന് ആവശ്യമായ സംരക്ഷണ നിലവാരം വേർതിരിച്ചറിയേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, അല്ലെങ്കിൽ പ്രാദേശിക നിയന്ത്രണങ്ങൾ അനുസരിച്ച് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. റോബോട്ട് പ്രവർത്തിക്കുന്ന പരിസ്ഥിതിയെ ആശ്രയിച്ച് ചില നിർമ്മാതാക്കൾ ഒരേ മോഡൽ റോബോട്ടിന് വ്യത്യസ്ത സംരക്ഷണ തലങ്ങൾ നൽകുന്നു.

06

സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ ഡിഗ്രികൾ (അക്ഷങ്ങളുടെ എണ്ണം)

ഒരു റോബോട്ടിലെ അച്ചുതണ്ടുകളുടെ എണ്ണമാണ് അതിന്റെ സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ അളവുകൾ നിർണ്ണയിക്കുന്നത്. കൺവെയറുകൾക്കിടയിൽ ഭാഗങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത് സ്ഥാപിക്കുന്നത് പോലുള്ള ലളിതമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ മാത്രമേ നിങ്ങൾ ചെയ്യുന്നുള്ളൂവെങ്കിൽ, ഒരു 4-ആക്സിസ് റോബോട്ട് മതിയാകും. റോബോട്ടിന് ഒരു ചെറിയ സ്ഥലത്ത് പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതുണ്ടെങ്കിൽ, റോബോട്ട് കൈ വളച്ചൊടിക്കേണ്ടതുണ്ടെങ്കിൽ, 6-ആക്സിസ് അല്ലെങ്കിൽ 7-ആക്സിസ് റോബോട്ട് ആണ് ഏറ്റവും നല്ല തിരഞ്ഞെടുപ്പ്.

അക്ഷങ്ങളുടെ എണ്ണം സാധാരണയായി നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. കൂടുതൽ അക്ഷങ്ങൾ വഴക്കത്തിന് മാത്രമല്ല എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്.

വാസ്തവത്തിൽ, മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കണമെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ അക്ഷങ്ങൾ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. എന്നിരുന്നാലും, കൂടുതൽ അക്ഷങ്ങൾ ഉണ്ടായിരിക്കുന്നതിന് ദോഷങ്ങളുമുണ്ട്. 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിന്റെ 4 അക്ഷങ്ങൾ മാത്രമേ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ളൂ എങ്കിൽ, ശേഷിക്കുന്ന 2 അക്ഷങ്ങൾ നിങ്ങൾ ഇപ്പോഴും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

07

സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത ആവർത്തിക്കുക

ഈ പാരാമീറ്ററിന്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പും ആപ്ലിക്കേഷനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഓരോ സൈക്കിളും പൂർത്തിയാക്കിയതിനുശേഷവും റോബോട്ടിന്റെ കൃത്യത/വ്യത്യാസമാണ് ആവർത്തനക്ഷമത. സാധാരണയായി പറഞ്ഞാൽ, റോബോട്ടിന് 0.5 മില്ലിമീറ്ററിൽ താഴെയോ അതിലും ഉയർന്നതോ ആയ കൃത്യത കൈവരിക്കാൻ കഴിയും.

ഉദാഹരണത്തിന്, സർക്യൂട്ട് ബോർഡുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് അൾട്രാ-ഹൈ റിപ്പീറ്റബിലിറ്റിയുള്ള ഒരു റോബോട്ട് ആവശ്യമാണ്. ആപ്ലിക്കേഷന് ഉയർന്ന കൃത്യത ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, റോബോട്ടിന്റെ റിപ്പീറ്റബിലിറ്റി അത്ര ഉയർന്നതായിരിക്കില്ല. 2D വ്യൂകളിൽ സാധാരണയായി കൃത്യത “±” ആയി പ്രകടിപ്പിക്കുന്നു. വാസ്തവത്തിൽ, റോബോട്ട് രേഖീയമല്ലാത്തതിനാൽ, അത് ടോളറൻസ് റേഡിയസിനുള്ളിൽ എവിടെയും ആകാം.
08 വിൽപ്പനാനന്തര സേവനവും

അനുയോജ്യമായ ഒരു സെക്കൻഡ് ഹാൻഡ് വ്യാവസായിക റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. അതേസമയം, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഉപയോഗവും തുടർന്നുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണികളും വളരെ പ്രധാനപ്പെട്ട വിഷയങ്ങളാണ്. സെക്കൻഡ് ഹാൻഡ് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഉപയോഗം ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ലളിതമായ വാങ്ങൽ മാത്രമല്ല, സിസ്റ്റം സൊല്യൂഷനുകളും റോബോട്ട് ഓപ്പറേഷൻ പരിശീലനം, റോബോട്ട് അറ്റകുറ്റപ്പണി, അറ്റകുറ്റപ്പണി തുടങ്ങിയ സേവനങ്ങളുടെ ഒരു പരമ്പരയും ആവശ്യമാണ്. നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന വിതരണക്കാരന് വാറന്റി പ്ലാനോ സാങ്കേതിക പിന്തുണയോ നൽകാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ വാങ്ങുന്ന റോബോട്ട് മിക്കവാറും നിഷ്‌ക്രിയമായിരിക്കും.