ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടും ഒരു റോബോട്ടിക് കൈയും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം എന്താണ്?

നിലവിൽ, ധാരാളം ഉണ്ട്റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾവിപണിയിൽ. റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളും റോബോട്ടുകളും ഒരേ ആശയമാണോ എന്ന് പല സുഹൃത്തുക്കൾക്കും വേർതിരിച്ചറിയാൻ കഴിയില്ല. ഇന്ന്, എഡിറ്റർ അത് എല്ലാവർക്കും വിശദീകരിക്കും. ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജം എന്നത് യാന്ത്രികമായോ മാനുവലായോ നിയന്ത്രിക്കാവുന്ന ഒരു മെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണമാണ്; ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ഒരു ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉപകരണമാണ്, ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജം ഒരു തരം വ്യാവസായിക റോബോട്ടാണ്. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്കും മറ്റ് രൂപങ്ങളുണ്ട്. അതിനാൽ രണ്ടിനും വ്യത്യസ്ത അർത്ഥങ്ങളുണ്ടെങ്കിലും, അവ ഓവർലാപ്പിംഗ് ഉള്ളടക്കത്തെയാണ് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്. അതിനാൽ ലളിതമായി പറഞ്ഞാൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ നിരവധി രൂപങ്ങളുണ്ട്, റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ അവയിലൊന്ന് മാത്രമാണ്.
>>>വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് കൈഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് ഭുജം "ഒരു സ്ഥിരമായ അല്ലെങ്കിൽ മൊബൈൽ യന്ത്രമാണ്, ഇത് സാധാരണയായി പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതോ താരതമ്യേന സ്ലൈഡിംഗ് ചെയ്യുന്നതോ ആയ ഭാഗങ്ങളുടെ ഒരു പരമ്പര ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, ഇത് വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാനോ ചലിപ്പിക്കാനോ ഉപയോഗിക്കുന്നു, യാന്ത്രിക നിയന്ത്രണം, ആവർത്തിക്കാവുന്ന പ്രോഗ്രാമിംഗ്, ഒന്നിലധികം ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യം (അക്ഷങ്ങൾ) എന്നിവയ്ക്ക് കഴിവുള്ളതാണ്. ലക്ഷ്യ സ്ഥാനത്ത് എത്താൻ X, Y, Z അക്ഷങ്ങളിൽ രേഖീയ ചലനങ്ങൾ നടത്തുക എന്നതാണ് ഇതിന്റെ പ്രവർത്തന രീതി. "
>>>>> വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ISO 8373 നിർവചനം അനുസരിച്ച്, ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ട് എന്നത് യാന്ത്രികമായി ജോലി നിർവഹിക്കുന്ന ഒരു യന്ത്രമാണ്, കൂടാതെ വിവിധ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേടുന്നതിന് സ്വന്തം ശക്തിയെയും നിയന്ത്രണ കഴിവുകളെയും ആശ്രയിക്കുന്ന ഒരു യന്ത്രമാണിത്. ഇതിന് മനുഷ്യന്റെ കമാൻഡുകൾ സ്വീകരിക്കാനോ മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത പ്രോഗ്രാമുകൾക്കനുസരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാനോ കഴിയും. ആധുനിക വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്കും കൃത്രിമബുദ്ധി സാങ്കേതികവിദ്യ രൂപപ്പെടുത്തിയ തത്വങ്ങൾക്കും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾക്കും അനുസൃതമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും. >>>> റോബോട്ടുകളും റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയിൽ ഏറ്റവും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന മെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളാണ് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, കൂടാതെ വ്യവസായം, വൈദ്യശാസ്ത്രം, സൈനിക, ബഹിരാകാശ മേഖലകളിൽ പോലും ഇവ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളെ നാല്-അക്ഷം, അഞ്ച്-അക്ഷം, ആറ്-അക്ഷം, മൾട്ടി-അക്ഷം, 3D/2D റോബോട്ടുകൾ, സ്വതന്ത്ര റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, ഹൈഡ്രോളിക് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. നിരവധി തരങ്ങളുണ്ടെങ്കിലും, അവയ്ക്ക് പൊതുവായ ഒരു കാര്യമുണ്ട്: അവയ്ക്ക് നിർദ്ദേശങ്ങൾ സ്വീകരിക്കാനും പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ ത്രിമാന (അല്ലെങ്കിൽ ദ്വിമാന) സ്ഥലത്ത് പോയിന്റുകൾ കൃത്യമായി കണ്ടെത്താനും കഴിയും. റോബോട്ടുകളും റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം, റോബോട്ടുകൾക്ക് മനുഷ്യന്റെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ സ്വീകരിക്കാൻ മാത്രമല്ല, മനുഷ്യൻ മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത പ്രോഗ്രാമുകൾക്കനുസൃതമായി പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താനും കഴിയും, കൂടാതെ കൃത്രിമബുദ്ധി വ്യക്തമാക്കിയ തത്വങ്ങൾക്കനുസൃതമായി പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും എന്നതാണ്. ഭാവിയിൽ, റോബോട്ടുകൾ മനുഷ്യന്റെ ജോലിയെ കൂടുതൽ സഹായിക്കും അല്ലെങ്കിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കും, പ്രത്യേകിച്ച് ചില ആവർത്തിച്ചുള്ള ജോലികൾ, അപകടകരമായ ജോലികൾ മുതലായവ.
റോബോട്ടുകളും റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളും തമ്മിലുള്ള പ്രയോഗത്തിന്റെ പരിധിയിലെ വ്യത്യാസം: വ്യാവസായിക ലോകത്ത് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു. അവയിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന പ്രധാന സാങ്കേതികവിദ്യകൾ ഡ്രൈവ് ആൻഡ് കൺട്രോൾ ആണ്, റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ സാധാരണയായി ടാൻഡം ഘടനകളാണ്. റോബോട്ടുകളെ പ്രധാനമായും സീരിയൽ, പാരലൽ ഘടനകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഉയർന്ന കാഠിന്യം, ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന വേഗത എന്നിവ ആവശ്യമുള്ളതും വലിയ ഇടം ആവശ്യമില്ലാത്തതുമായ സാഹചര്യങ്ങളിൽ പാരലൽ റോബോട്ടുകൾ (PM) കൂടുതലും ഉപയോഗിക്കുന്നു. തരംതിരിക്കൽ, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, സിമുലേറ്റഡ് ചലനം, പാരലൽ മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾ, മെറ്റൽ കട്ടിംഗ്, റോബോട്ട് സന്ധികൾ, ബഹിരാകാശ പേടക ഇന്റർഫേസുകൾ മുതലായവയിൽ അവ പ്രത്യേകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. സീരിയൽ റോബോട്ടുകളും പാരലൽ റോബോട്ടുകളും പ്രയോഗത്തിൽ പൂരകങ്ങളാണ്. സീരിയൽ റോബോട്ടുകൾക്ക് വലിയ പ്രവർത്തന ഇടമുണ്ട്, കൂടാതെ ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റുകൾ തമ്മിലുള്ള കപ്ലിംഗ് പ്രഭാവം ഒഴിവാക്കാൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, അതിന്റെ മെക്കാനിസത്തിന്റെ ഓരോ അച്ചുതണ്ടും സ്വതന്ത്രമായി നിയന്ത്രിക്കണം, കൂടാതെ ചലന കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് എൻകോഡറുകളും സെൻസറുകളും ആവശ്യമാണ്.