വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സാധാരണ തകരാറുകൾക്കുള്ള ബഹുമുഖ രോഗനിർണയവും പരിഹാരങ്ങളും.

നിരവധി പൊതുവായവ്യാവസായിക റോബോട്ട്തകരാറുകൾ വിശദമായി വിശകലനം ചെയ്യുകയും രോഗനിർണയം നടത്തുകയും ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ഓരോ തകരാറിനും അനുയോജ്യമായ പരിഹാരങ്ങൾ നൽകുന്നു, അറ്റകുറ്റപ്പണിക്കാർക്കും എഞ്ചിനീയർമാർക്കും ഈ തകരാറുകൾ കാര്യക്ഷമമായും സുരക്ഷിതമായും പരിഹരിക്കുന്നതിന് സമഗ്രവും പ്രായോഗികവുമായ ഒരു ഗൈഡ് നൽകുക എന്നതാണ് ഇതിന്റെ ലക്ഷ്യം.

ഭാഗം 1 ആമുഖം
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾആധുനിക നിർമ്മാണത്തിൽ അവ നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുക മാത്രമല്ല, ഉൽപ്പാദന പ്രക്രിയകളുടെ നിയന്ത്രണക്ഷമതയും കൃത്യതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, വ്യവസായത്തിൽ ഈ സങ്കീർണ്ണമായ ഉപകരണങ്ങളുടെ വ്യാപകമായ പ്രയോഗത്തോടെ, അനുബന്ധ തകരാറുകളും അറ്റകുറ്റപ്പണി പ്രശ്നങ്ങളും കൂടുതൽ പ്രാധാന്യമർഹിക്കുന്നു. നിരവധി സാധാരണ വ്യാവസായിക റോബോട്ട് പിഴവ് ഉദാഹരണങ്ങൾ വിശകലനം ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, ഈ മേഖലയിലെ പൊതുവായ പ്രശ്നങ്ങൾ നമുക്ക് സമഗ്രമായി പരിഹരിക്കാനും മനസ്സിലാക്കാനും കഴിയും. ഇനിപ്പറയുന്ന പിഴവ് ഉദാഹരണ വിശകലനത്തിൽ പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രധാന പ്രശ്നങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു: ഹാർഡ്‌വെയർ, ഡാറ്റ വിശ്വാസ്യത പ്രശ്നങ്ങൾ, പ്രവർത്തനത്തിലെ റോബോട്ടുകളുടെ അസാധാരണമായ പ്രകടനം, മോട്ടോറുകളുടെയും ഡ്രൈവ് ഘടകങ്ങളുടെയും സ്ഥിരത, സിസ്റ്റം ഇനീഷ്യലൈസേഷന്റെയും കോൺഫിഗറേഷന്റെയും കൃത്യത, വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തന പരിതസ്ഥിതികളിലെ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രകടനം. ചില സാധാരണ പിഴവ് കേസുകളുടെ വിശദമായ വിശകലനത്തിലൂടെയും പ്രോസസ്സിംഗിലൂടെയും, നിലവിലുള്ള മെയിന്റനൻസ് റോബോട്ടുകളുടെ വിവിധ തരം നിർമ്മാതാക്കൾക്കും പ്രസക്തമായ ഉദ്യോഗസ്ഥർക്കും പരിഹാരങ്ങൾ നൽകുന്നു, ഉപകരണങ്ങളുടെ യഥാർത്ഥ സേവന ജീവിതവും സുരക്ഷയും മെച്ചപ്പെടുത്താൻ അവരെ സഹായിക്കുന്നു. അതേസമയം, പിഴവും അതിന്റെ കാരണവും എല്ലാ കോണുകളിൽ നിന്നും തിരിച്ചറിയുന്നു, ഇത് സമാനമായ മറ്റ് പിഴവ് കേസുകൾക്ക് ഉപയോഗപ്രദമായ ചില റഫറൻസുകൾ ശേഖരിക്കുന്നു. നിലവിലെ വ്യാവസായിക റോബോട്ട് മേഖലയിലായാലും ഭാവിയിൽ ആരോഗ്യകരമായ വികസനത്തോടെയുള്ള സ്മാർട്ട് നിർമ്മാണ മേഖലയിലായാലും, പിഴവ് വിഭജനവും ഉറവിട കണ്ടെത്തലും വിശ്വസനീയമായ പ്രോസസ്സിംഗും പുതിയ സാങ്കേതികവിദ്യകളുടെ ഇൻകുബേഷനിലും സ്മാർട്ട് ഉൽ‌പാദന പരിശീലനത്തിലും ഏറ്റവും നിർണായക ഇനങ്ങളാണ്.

ഭാഗം 2 തെറ്റായ ഉദാഹരണങ്ങൾ
2.1 ഓവർസ്പീഡ് അലാറം യഥാർത്ഥ ഉൽ‌പാദന പ്രക്രിയയിൽ, ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന് ഒരു ഓവർസ്പീഡ് അലാറം ഉണ്ടായിരുന്നു, അത് ഉൽ‌പാദനത്തെ സാരമായി ബാധിച്ചു. വിശദമായ ഒരു തെറ്റ് വിശകലനത്തിന് ശേഷം, പ്രശ്നം പരിഹരിച്ചു. അതിന്റെ തെറ്റ് രോഗനിർണയത്തിനും പ്രോസസ്സിംഗ് പ്രക്രിയയ്ക്കും ഒരു ആമുഖം താഴെ കൊടുക്കുന്നു. ടാസ്‌ക് നിർവ്വഹണ സമയത്ത് റോബോട്ട് യാന്ത്രികമായി ഒരു ഓവർസ്പീഡ് അലാറം ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യുകയും ഷട്ട്ഡൗൺ ചെയ്യുകയും ചെയ്യും. സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണം, നിയന്ത്രണ സംവിധാനം, സെൻസർ എന്നിവ മൂലമാകാം ഓവർസ്പീഡ് അലാറം ഉണ്ടാകുന്നത്.
1) സോഫ്റ്റ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷനും സിസ്റ്റം ഡയഗ്നോസിസും. നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് ലോഗിൻ ചെയ്ത് വേഗതയും ആക്സിലറേഷൻ പാരാമീറ്ററുകളും പരിശോധിക്കുക. സാധ്യമായ ഹാർഡ്‌വെയർ അല്ലെങ്കിൽ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ തകരാറുകൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ സിസ്റ്റം സെൽഫ്-ടെസ്റ്റ് പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. സിസ്റ്റം പ്രവർത്തന ഫലപ്രാപ്തിയും ആക്സിലറേഷൻ പാരാമീറ്ററുകളും സജ്ജമാക്കി അളന്നു, അസാധാരണതകളൊന്നും ഉണ്ടായില്ല.
2) സെൻസർ പരിശോധനയും കാലിബ്രേഷനും. റോബോട്ടിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിരിക്കുന്ന വേഗതയും സ്ഥാന സെൻസറുകളും പരിശോധിക്കുക. സെൻസറുകൾ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക. ഓവർസ്പീഡ് മുന്നറിയിപ്പ് ഇപ്പോഴും സംഭവിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കാൻ ടാസ്‌ക് വീണ്ടും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. ഫലം: സ്പീഡ് സെൻസർ ഒരു ചെറിയ വായനാ പിശക് കാണിച്ചു. റീകാലിബ്രേഷനു ശേഷവും പ്രശ്നം നിലനിൽക്കുന്നു.
3) സെൻസർ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കലും സമഗ്ര പരിശോധനയും. പുതിയ സ്പീഡ് സെൻസർ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. സെൻസർ മാറ്റിസ്ഥാപിച്ച ശേഷം, ഒരു സമഗ്ര സിസ്റ്റം സ്വയം പരിശോധനയും പാരാമീറ്റർ കാലിബ്രേഷനും വീണ്ടും നടത്തുക. റോബോട്ട് സാധാരണ നിലയിലേക്ക് തിരിച്ചെത്തിയോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ ഒന്നിലധികം വ്യത്യസ്ത തരം ജോലികൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. ഫലം: പുതിയ സ്പീഡ് സെൻസർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്ത ശേഷം, ഓവർസ്പീഡ് മുന്നറിയിപ്പ് വീണ്ടും പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടില്ല.
4) നിഗമനവും പരിഹാരവും. ഒന്നിലധികം തെറ്റ് രോഗനിർണയ രീതികൾ സംയോജിപ്പിച്ച്, ഈ വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ അമിത വേഗത പ്രതിഭാസത്തിന് പ്രധാന കാരണം സ്പീഡ് സെൻസർ ഓഫ്‌സെറ്റ് പരാജയമാണ്, അതിനാൽ പുതിയ സ്പീഡ് സെൻസർ മാറ്റി സ്ഥാപിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്[.
2.2 അസാധാരണമായ ശബ്ദം ഒരു റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തന സമയത്ത് അസാധാരണമായ ശബ്ദ പരാജയം സംഭവിക്കുന്നു, ഇത് ഫാക്ടറി വർക്ക്ഷോപ്പിൽ ഉൽപ്പാദനക്ഷമത കുറയ്ക്കുന്നു.
1) പ്രാഥമിക പരിശോധന. മെക്കാനിക്കൽ തേയ്മാനം അല്ലെങ്കിൽ ലൂബ്രിക്കേഷന്റെ അഭാവം എന്നിവ പ്രാഥമിക വിധിന്യായത്തിൽ ഉൾപ്പെട്ടേക്കാം. റോബോട്ട് നിർത്തി മെക്കാനിക്കൽ ഭാഗങ്ങളുടെ (ജോയിന്റുകൾ, ഗിയറുകൾ, ബെയറിംഗുകൾ പോലുള്ളവ) വിശദമായ പരിശോധന നടത്തുക. തേയ്മാനമോ ഘർഷണമോ ഉണ്ടോ എന്ന് അനുഭവിക്കാൻ റോബോട്ട് കൈ സ്വമേധയാ നീക്കുക. ഫലം: എല്ലാ സന്ധികളും ഗിയറുകളും സാധാരണമാണ്, ലൂബ്രിക്കേഷൻ മതിയാകും. അതിനാൽ, ഈ സാധ്യത തള്ളിക്കളയുന്നു.
2) കൂടുതൽ പരിശോധന: ബാഹ്യ ഇടപെടൽ അല്ലെങ്കിൽ അവശിഷ്ടങ്ങൾ. ഏതെങ്കിലും ബാഹ്യ വസ്തുക്കളോ അവശിഷ്ടങ്ങളോ ഉണ്ടോ എന്ന് കാണാൻ റോബോട്ടിന്റെ ചുറ്റുപാടുകളും ചലന പാതയും വിശദമായി പരിശോധിക്കുക. റോബോട്ടിന്റെ എല്ലാ ഭാഗങ്ങളും വൃത്തിയാക്കി വൃത്തിയാക്കുക. പരിശോധനയ്ക്കും വൃത്തിയാക്കലിനും ശേഷം, ഉറവിടത്തിന്റെ തെളിവുകളൊന്നും കണ്ടെത്തിയില്ല, കൂടാതെ ബാഹ്യ ഘടകങ്ങൾ ഒഴിവാക്കുകയും ചെയ്തു.
3) പുനഃപരിശോധന: അസമമായ ലോഡ് അല്ലെങ്കിൽ ഓവർലോഡ്. റോബോട്ട് കൈയുടെയും ഉപകരണങ്ങളുടെയും ലോഡ് ക്രമീകരണങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക. റോബോട്ട് സ്പെസിഫിക്കേഷനിൽ ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന ലോഡുമായി യഥാർത്ഥ ലോഡ് താരതമ്യം ചെയ്യുക. അസാധാരണമായ ശബ്ദങ്ങൾ ഉണ്ടോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കാൻ നിരവധി ലോഡ് ടെസ്റ്റ് പ്രോഗ്രാമുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. ഫലങ്ങൾ: ലോഡ് ടെസ്റ്റ് പ്രോഗ്രാമിനിടെ, പ്രത്യേകിച്ച് ഉയർന്ന ലോഡിൽ, അസാധാരണമായ ശബ്ദം ഗണ്യമായി വർദ്ധിച്ചു.
4) ഉപസംഹാരവും പരിഹാരവും. വിശദമായ ഓൺ-സൈറ്റ് പരിശോധനകളിലൂടെയും വിശകലനങ്ങളിലൂടെയും, റോബോട്ടിന്റെ അസാധാരണമായ ശബ്ദത്തിന്റെ പ്രധാന കാരണം അസമമായതോ അമിതമായതോ ആയ ലോഡാണെന്ന് രചയിതാവ് വിശ്വസിക്കുന്നു. പരിഹാരം: ലോഡ് തുല്യമായി വിതരണം ചെയ്യപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ജോലി ജോലികൾ പുനഃക്രമീകരിക്കുക. യഥാർത്ഥ ലോഡുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് ഈ റോബോട്ട് കൈയുടെയും ഉപകരണത്തിന്റെയും പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണങ്ങൾ ക്രമീകരിക്കുക. പ്രശ്നം പരിഹരിച്ചുവെന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുന്നതിന് സിസ്റ്റം വീണ്ടും പരിശോധിക്കുക. മുകളിലുള്ള സാങ്കേതിക മാർഗങ്ങൾ റോബോട്ടിന്റെ അസാധാരണമായ ശബ്ദത്തിന്റെ പ്രശ്നം പരിഹരിച്ചു, കൂടാതെ ഉപകരണങ്ങൾ സാധാരണയായി ഉൽപ്പാദനത്തിലേക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും.
2.3 ഉയർന്ന മോട്ടോർ താപനില അലാറം പരിശോധനയ്ക്കിടെ ഒരു റോബോട്ട് അലാറം മുഴക്കും. മോട്ടോർ അമിതമായി ചൂടാകുന്നതാണ് അലാറം ഉണ്ടാകാനുള്ള കാരണം. ഈ അവസ്ഥ ഒരു സാധ്യതയുള്ള തകരാറുള്ള അവസ്ഥയാണ്, ഇത് റോബോട്ടിന്റെ സുരക്ഷിതമായ പ്രവർത്തനത്തെയും ഉപയോഗത്തെയും ബാധിച്ചേക്കാം.
1) പ്രാഥമിക പരിശോധന: റോബോട്ട് മോട്ടോറിന്റെ കൂളിംഗ് സിസ്റ്റം. മോട്ടോർ താപനില വളരെ കൂടുതലാണെന്നതാണ് പ്രശ്നം എന്ന് കണക്കിലെടുത്ത്, മോട്ടോറിന്റെ കൂളിംഗ് സിസ്റ്റം പരിശോധിക്കുന്നതിൽ ഞങ്ങൾ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ചു. പ്രവർത്തന ഘട്ടങ്ങൾ: റോബോട്ട് നിർത്തുക, മോട്ടോർ കൂളിംഗ് ഫാൻ സാധാരണ രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക, കൂളിംഗ് ചാനൽ തടഞ്ഞിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക. ഫലം: മോട്ടോർ കൂളിംഗ് ഫാനും കൂളിംഗ് ചാനലും സാധാരണമാണ്, കൂടാതെ കൂളിംഗ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രശ്നം ഒഴിവാക്കപ്പെടുന്നു.
2) മോട്ടോർ ബോഡിയും ഡ്രൈവറും കൂടുതൽ പരിശോധിക്കുക. മോട്ടോറിലോ അതിന്റെ ഡ്രൈവറിലോ ഉള്ള പ്രശ്നങ്ങൾ ഉയർന്ന താപനിലയ്ക്ക് കാരണമാകാം. പ്രവർത്തന ഘട്ടങ്ങൾ: മോട്ടോർ കണക്ഷൻ വയർ കേടായതാണോ അതോ അയഞ്ഞതാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക, മോട്ടോറിന്റെ ഉപരിതല താപനില കണ്ടെത്തുക, മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ നൽകുന്ന കറന്റ്, വോൾട്ടേജ് വേവ്ഫോം ഔട്ട്പുട്ട് പരിശോധിക്കാൻ ഒരു ഓസിലോസ്കോപ്പ് ഉപയോഗിക്കുക. ഫലം: മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ നൽകുന്ന കറന്റ് വേവ്ഫോം ഔട്ട്പുട്ട് അസ്ഥിരമാണെന്ന് കണ്ടെത്തി.
3) നിഗമനവും പരിഹാരവും. നിരവധി ഡയഗ്നോസ്റ്റിക് ഘട്ടങ്ങൾക്ക് ശേഷം, റോബോട്ട് മോട്ടോറിന്റെ ഉയർന്ന താപനിലയുടെ കാരണം ഞങ്ങൾ നിർണ്ണയിച്ചു. പരിഹാരം: അസ്ഥിരമായ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ നന്നാക്കുക. മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചതിനോ നന്നാക്കിയതിനോ ശേഷം, പ്രശ്നം പരിഹരിച്ചോ എന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കാൻ സിസ്റ്റം വീണ്ടും പരിശോധിക്കുക. മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചതിനും പരിശോധനയ്ക്കും ശേഷം, റോബോട്ട് സാധാരണ പ്രവർത്തനം പുനരാരംഭിച്ചു, കൂടാതെ മോട്ടോർ അമിത താപനിലയെക്കുറിച്ച് ഒരു അലാറവും ഇല്ല.
2.4 ഇനീഷ്യലൈസേഷൻ പിശക് പ്രശ്ന രോഗനിർണയ അലാറം ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ട് പുനരാരംഭിക്കുകയും ഇനീഷ്യലൈസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, ഒന്നിലധികം അലാറം തകരാറുകൾ സംഭവിക്കുന്നു, കൂടാതെ തകരാറിന്റെ കാരണം കണ്ടെത്താൻ ഫോൾട്ട് ഡയഗ്നോസിസ് ആവശ്യമാണ്.
1) ബാഹ്യ സുരക്ഷാ സിഗ്നൽ പരിശോധിക്കുക. ഇത് അസാധാരണമായ ബാഹ്യ സുരക്ഷാ സിഗ്നലുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതാണെന്ന് തുടക്കത്തിൽ സംശയിക്കുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ ബാഹ്യ സുരക്ഷാ സർക്യൂട്ടിൽ എന്തെങ്കിലും പ്രശ്നമുണ്ടോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ “പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക് മാറ്റി” മോഡ് നൽകുക. റോബോട്ട് “ഓൺ” മോഡിലാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്, പക്ഷേ ഓപ്പറേറ്റർക്ക് ഇപ്പോഴും മുന്നറിയിപ്പ് ലൈറ്റ് നീക്കം ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല, ഇത് സുരക്ഷാ സിഗ്നൽ നഷ്ടത്തിന്റെ പ്രശ്നം ഇല്ലാതാക്കുന്നു.
2) സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ഡ്രൈവറും പരിശോധിക്കുക. റോബോട്ടിന്റെ നിയന്ത്രണ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടോ അതോ ഫയലുകൾ നഷ്ടപ്പെട്ടിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക. മോട്ടോർ, സെൻസർ ഡ്രൈവറുകൾ ഉൾപ്പെടെ എല്ലാ ഡ്രൈവറുകളും പരിശോധിക്കുക. സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ഡ്രൈവറുകളും എല്ലാം കാലികമാണെന്നും ഫയലുകൾ നഷ്ടപ്പെട്ടിട്ടില്ലെന്നും കണ്ടെത്തി, അതിനാൽ ഇത് പ്രശ്‌നമല്ലെന്ന് നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു.
3) റോബോട്ടിന്റെ സ്വന്തം നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ നിന്നാണ് തകരാർ വരുന്നതെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുക. ടീച്ച് പെൻഡന്റിന്റെ പ്രധാന മെനുവിൽ Put into operation → After-sales service → Put into operation mode തിരഞ്ഞെടുക്കുക. അലാറം വിവരങ്ങൾ വീണ്ടും പരിശോധിക്കുക. റോബോട്ടിന്റെ പവർ ഓണാക്കുക. പ്രവർത്തനം സാധാരണ നിലയിലായിട്ടില്ലാത്തതിനാൽ, റോബോട്ടിന് തന്നെ ഒരു തകരാർ ഉണ്ടെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാനാകും.
4) കേബിളും കണക്ടറും പരിശോധിക്കുക. റോബോട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന എല്ലാ കേബിളുകളും കണക്ടറുകളും പരിശോധിക്കുക. കേടുപാടുകളോ അയവോ ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. എല്ലാ കേബിളുകളും കണക്ടറുകളും കേടുകൂടാതെയിരിക്കുന്നു, തകരാർ ഇവിടെയല്ല.
5) CCU ബോർഡ് പരിശോധിക്കുക. അലാറം പ്രോംപ്റ്റ് അനുസരിച്ച്, CCU ബോർഡിൽ SYS-X48 ഇന്റർഫേസ് കണ്ടെത്തുക. CCU ബോർഡ് സ്റ്റാറ്റസ് ലൈറ്റ് നിരീക്ഷിക്കുക. CCU ബോർഡ് സ്റ്റാറ്റസ് ലൈറ്റ് അസാധാരണമായി പ്രദർശിപ്പിച്ചതായി കണ്ടെത്തി, CCU ബോർഡിന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് കണ്ടെത്തി. 6) നിഗമനവും പരിഹാരവും. മുകളിലുള്ള 5 ഘട്ടങ്ങൾക്ക് ശേഷം, പ്രശ്നം CCU ബോർഡിലാണെന്ന് കണ്ടെത്തി. കേടായ CCU ബോർഡ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക എന്നതായിരുന്നു പരിഹാരം. CCU ബോർഡ് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ച ശേഷം, ഈ റോബോട്ട് സിസ്റ്റം സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ പ്രാരംഭ പിശക് അലാറം നീക്കം ചെയ്തു.
2.5 റെവല്യൂഷൻ കൌണ്ടർ ഡാറ്റ നഷ്ടം ഉപകരണം ഓണാക്കിയ ശേഷം, ഒരു റോബോട്ട് ഓപ്പറേറ്റർ "SMB സീരിയൽ പോർട്ട് മെഷർമെന്റ് ബോർഡ് ബാക്കപ്പ് ബാറ്ററി നഷ്ടപ്പെട്ടു, റോബോട്ട് റെവല്യൂഷൻ കൌണ്ടർ ഡാറ്റ നഷ്ടപ്പെട്ടു" എന്ന് പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയാതിരിക്കുകയും ചെയ്തു. പ്രവർത്തന പിശകുകൾ അല്ലെങ്കിൽ മനുഷ്യ ഇടപെടൽ പോലുള്ള മനുഷ്യ ഘടകങ്ങൾ സാധാരണയായി സങ്കീർണ്ണമായ സിസ്റ്റം പരാജയങ്ങൾക്ക് സാധാരണ കാരണങ്ങളാണ്.
1) തെറ്റ് വിശകലനത്തിന് മുമ്പുള്ള ആശയവിനിമയം. റോബോട്ട് സിസ്റ്റം അടുത്തിടെ നന്നാക്കിയിട്ടുണ്ടോ, മറ്റ് അറ്റകുറ്റപ്പണി ജീവനക്കാരെയോ ഓപ്പറേറ്റർമാരെയോ മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ടോ, അസാധാരണമായ പ്രവർത്തനങ്ങളും ഡീബഗ്ഗിംഗും നടത്തിയിട്ടുണ്ടോ എന്ന് ചോദിക്കുക.
2) സാധാരണ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡുമായി പൊരുത്തപ്പെടാത്ത ഏതെങ്കിലും പ്രവർത്തനങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രവർത്തന രേഖകളും ലോഗുകളും പരിശോധിക്കുക. വ്യക്തമായ പ്രവർത്തന പിശകുകളോ മനുഷ്യ ഇടപെടലുകളോ കണ്ടെത്തിയില്ല.
3) സർക്യൂട്ട് ബോർഡ് അല്ലെങ്കിൽ ഹാർഡ്‌വെയർ പരാജയം. കാരണ വിശകലനം: ഇതിൽ “SMB സീരിയൽ പോർട്ട് മെഷർമെന്റ് ബോർഡ്” ഉൾപ്പെടുന്നതിനാൽ, ഇത് സാധാരണയായി ഹാർഡ്‌വെയർ സർക്യൂട്ടുമായി നേരിട്ട് ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. പവർ സപ്ലൈ വിച്ഛേദിച്ച് എല്ലാ സുരക്ഷാ നടപടിക്രമങ്ങളും പാലിക്കുക. റോബോട്ട് കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് തുറന്ന് SMB സീരിയൽ പോർട്ട് മെഷർമെന്റ് ബോർഡും മറ്റ് അനുബന്ധ സർക്യൂട്ടുകളും പരിശോധിക്കുക. സർക്യൂട്ട് കണക്റ്റിവിറ്റിയും സമഗ്രതയും പരിശോധിക്കാൻ ഒരു ടെസ്റ്റ് ടൂൾ ഉപയോഗിക്കുക. കത്തൽ, പൊട്ടൽ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് അസാധാരണത്വങ്ങൾ പോലുള്ള വ്യക്തമായ ഭൗതിക നാശനഷ്ടങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക. വിശദമായ പരിശോധനയ്ക്ക് ശേഷം, സർക്യൂട്ട് ബോർഡും അനുബന്ധ ഹാർഡ്‌വെയറും സാധാരണമാണെന്ന് തോന്നുന്നു, വ്യക്തമായ ഭൗതിക നാശനഷ്ടങ്ങളോ കണക്ഷൻ പ്രശ്നങ്ങളോ ഇല്ല. സർക്യൂട്ട് ബോർഡിന്റെയോ ഹാർഡ്‌വെയറിന്റെയോ പരാജയ സാധ്യത കുറവാണ്.
4) ബാക്കപ്പ് ബാറ്ററി പ്രശ്നം. മുകളിൽ പറഞ്ഞ രണ്ട് വശങ്ങളും സാധാരണമായി തോന്നുന്നതിനാൽ, മറ്റ് സാധ്യതകൾ പരിഗണിക്കുക. ടീച്ച് പെൻഡന്റിൽ "ബാക്കപ്പ് ബാറ്ററി നഷ്ടപ്പെട്ടു" എന്ന് വ്യക്തമായി പരാമർശിക്കുന്നു, അത് അടുത്ത ശ്രദ്ധാകേന്ദ്രമായി മാറുന്നു. കൺട്രോൾ കാബിനറ്റിലോ റോബോട്ടിലോ ബാക്കപ്പ് ബാറ്ററിയുടെ നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനം കണ്ടെത്തുക. ബാറ്ററി വോൾട്ടേജ് പരിശോധിക്കുക. ബാറ്ററി ഇന്റർഫേസും കണക്ഷനും കേടുകൂടാതെയിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക. ബാക്കപ്പ് ബാറ്ററി വോൾട്ടേജ് സാധാരണ നിലയേക്കാൾ ഗണ്യമായി കുറവാണെന്നും ശേഷിക്കുന്ന പവർ മിക്കവാറും ഇല്ലെന്നും കണ്ടെത്തി. ബാക്കപ്പ് ബാറ്ററിയുടെ പരാജയം മൂലമാകാം പരാജയം സംഭവിച്ചത്.
5) പരിഹാരം. യഥാർത്ഥ ബാറ്ററിയുടെ അതേ മോഡലിലും സ്പെസിഫിക്കേഷനിലുമുള്ള ഒരു പുതിയ ബാറ്ററി വാങ്ങി നിർമ്മാതാവിന്റെ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് അത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. ബാറ്ററി മാറ്റിസ്ഥാപിച്ച ശേഷം, നഷ്ടപ്പെട്ടതോ കേടായതോ ആയ ഡാറ്റ വീണ്ടെടുക്കുന്നതിന് നിർമ്മാതാവിന്റെ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് സിസ്റ്റം ഇനീഷ്യലൈസേഷനും കാലിബ്രേഷനും നടത്തുക. ബാറ്ററി മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചതിനുശേഷം, പ്രശ്നം പരിഹരിച്ചുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഒരു സമഗ്ര സിസ്റ്റം പരിശോധന നടത്തുക.
6) വിശദമായ വിശകലനത്തിനും പരിശോധനയ്ക്കും ശേഷം, തുടക്കത്തിൽ സംശയിക്കപ്പെട്ട പ്രവർത്തന പിശകുകളും സർക്യൂട്ട് ബോർഡ് അല്ലെങ്കിൽ ഹാർഡ്‌വെയർ പരാജയങ്ങളും ഒഴിവാക്കി, ബാക്കപ്പ് ബാറ്ററി പരാജയപ്പെട്ടതാണ് പ്രശ്‌നത്തിന് കാരണമെന്ന് ഒടുവിൽ കണ്ടെത്തി. ബാക്കപ്പ് ബാറ്ററി മാറ്റി സിസ്റ്റം പുനരാരംഭിക്കുകയും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുകയും ചെയ്തുകൊണ്ട്, റോബോട്ട് സാധാരണ പ്രവർത്തനം പുനരാരംഭിച്ചു.

ഭാഗം 3 പ്രതിദിന അറ്റകുറ്റപ്പണി ശുപാർശകൾ
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സുസ്ഥിരമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നതിനുള്ള താക്കോലാണ് ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ, താഴെപ്പറയുന്ന കാര്യങ്ങൾ കൈവരിക്കണം. (1) പതിവായി വൃത്തിയാക്കലും ലൂബ്രിക്കേഷനും വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ പതിവായി പരിശോധിക്കുക, പൊടിയും വിദേശ വസ്തുക്കളും നീക്കം ചെയ്യുക, ഘടകങ്ങളുടെ സാധാരണ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ ലൂബ്രിക്കേറ്റ് ചെയ്യുക.
(2) സെൻസർ കാലിബ്രേഷൻ റോബോട്ടിന്റെ സെൻസറുകൾ കൃത്യമായി ഡാറ്റ നേടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ അവ പതിവായി കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക, കൃത്യമായ ചലനവും പ്രവർത്തനവും ഉറപ്പാക്കാൻ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഡാറ്റ നൽകുക.
(3) ഫാസ്റ്റണിംഗ് ബോൾട്ടുകളും കണക്ടറുകളും പരിശോധിക്കുക. മെക്കാനിക്കൽ വൈബ്രേഷനും അസ്ഥിരതയും ഒഴിവാക്കാൻ റോബോട്ടിന്റെ ബോൾട്ടുകളും കണക്ടറുകളും അയഞ്ഞതാണോയെന്ന് പരിശോധിക്കുകയും കൃത്യസമയത്ത് അവ മുറുക്കുകയും ചെയ്യുക.
(4) കേബിൾ പരിശോധന സിഗ്നൽ, പവർ ട്രാൻസ്മിഷൻ എന്നിവയുടെ സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കാൻ കേബിളിൽ തേയ്മാനം, വിള്ളലുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വിച്ഛേദം എന്നിവയ്ക്കായി പതിവായി പരിശോധിക്കുക.
(5) സ്പെയർ പാർട്സ് ഇൻവെന്ററി ഒരു നിശ്ചിത എണ്ണം കീ സ്പെയർ പാർട്സ് സൂക്ഷിക്കുക, അതുവഴി അടിയന്തര സാഹചര്യങ്ങളിൽ തകരാറുള്ള ഭാഗങ്ങൾ യഥാസമയം മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനും പ്രവർത്തനരഹിതമായ സമയം കുറയ്ക്കാനും കഴിയും.

ഭാഗം 4 ഉപസംഹാരം
തകരാറുകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനും കണ്ടെത്തുന്നതിനുമായി, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സാധാരണ തകരാറുകളെ ഹാർഡ്‌വെയർ തകരാറുകൾ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ തകരാറുകൾ, സാധാരണ തകരാറുകൾ എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ ഓരോ ഭാഗത്തിന്റെയും പൊതുവായ തകരാറുകളും പരിഹാരങ്ങളും മുൻകരുതലുകളും സംഗ്രഹിച്ചിരിക്കുന്നു. വർഗ്ഗീകരണത്തിന്റെ വിശദമായ സംഗ്രഹത്തിലൂടെ, നിലവിൽ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഏറ്റവും സാധാരണമായ തകരാറുകൾ നമുക്ക് നന്നായി മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും, അതുവഴി ഒരു തകരാർ സംഭവിക്കുമ്പോൾ അതിന്റെ കാരണം വേഗത്തിൽ കണ്ടെത്താനും കണ്ടെത്താനും അത് നന്നായി പരിപാലിക്കാനും കഴിയും. ഓട്ടോമേഷനിലേക്കും ബുദ്ധിയിലേക്കും വ്യവസായത്തിന്റെ വികസനത്തോടെ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ കൂടുതൽ കൂടുതൽ പ്രാധാന്യമർഹിക്കും. മാറിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്ന അന്തരീക്ഷവുമായി പൊരുത്തപ്പെടാനുള്ള പ്രശ്നപരിഹാരത്തിന്റെ കഴിവും വേഗതയും തുടർച്ചയായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് പഠനവും സംഗ്രഹവും വളരെ പ്രധാനമാണ്. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ വികസനം പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നതിനും നിർമ്മാണ വ്യവസായത്തിന് മികച്ച സേവനം നൽകുന്നതിനും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയിലെ പ്രസക്തരായ പ്രാക്ടീഷണർമാർക്ക് ഈ ലേഖനത്തിന് ഒരു പ്രത്യേക റഫറൻസ് പ്രാധാന്യം ഉണ്ടായിരിക്കുമെന്ന് ഞാൻ പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു.