വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷന്റെ വികാസത്തോടെ, ഉൽ‌പാദന ലൈനുകളിൽ റോബോട്ടുകളുടെ ഉപയോഗം വർദ്ധിച്ചുവരികയാണ്. കാര്യക്ഷമവും കൃത്യവുമായ ചലന നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കുന്നതിന്, റോബോട്ടുകളുടെ മൾട്ടി-ആക്സിസ് ചലനത്തിന് സിൻക്രണസ് പ്രവർത്തനം കൈവരിക്കാൻ കഴിയണം, ഇത് റോബോട്ടുകളുടെ ചലന കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായ ഉൽ‌പാദന ലൈൻ പ്രവർത്തനം നേടുകയും ചെയ്യും. അതേസമയം, റോബോട്ടുകളുടെ സഹകരണ പ്രവർത്തനത്തിനും സഹകരണ നിയന്ത്രണത്തിനും ഇത് ഒരു അടിസ്ഥാനം നൽകുന്നു, അതുവഴി ഒന്നിലധികം റോബോട്ടുകൾക്ക് കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് ഒരേ സമയം ചലനത്തെ ഏകോപിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. EtherCAT അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള തത്സമയ നിർണ്ണായക ഇഥർനെറ്റ് പ്രോട്ടോക്കോൾ നമുക്ക് ഒരു പ്രായോഗിക പരിഹാരം നൽകുന്നു.
ഒന്നിലധികം നോഡുകൾക്കിടയിൽ വേഗത്തിലുള്ള ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷനും സിൻക്രണസ് പ്രവർത്തനവും പ്രാപ്തമാക്കുന്ന ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള, തത്സമയ വ്യാവസായിക ഇതർനെറ്റ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോളാണ് EtherCAT. റോബോട്ടുകളുടെ മൾട്ടി-ആക്സിസ് മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ, കൺട്രോൾ നോഡുകൾക്കിടയിൽ കമാൻഡുകളുടെയും റഫറൻസ് മൂല്യങ്ങളുടെയും സംപ്രേക്ഷണം സാക്ഷാത്കരിക്കാനും അവ ഒരു പൊതു ക്ലോക്കുമായി സമന്വയിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനും EtherCAT പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപയോഗിക്കാം, അതുവഴി മൾട്ടി-ആക്സിസ് മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന് സിൻക്രണസ് പ്രവർത്തനം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും. ഈ സമന്വയത്തിന് രണ്ട് വശങ്ങളുണ്ട്. ആദ്യം, ഓരോ കൺട്രോൾ നോഡിനുമിടയിലുള്ള കമാൻഡുകളുടെയും റഫറൻസ് മൂല്യങ്ങളുടെയും സംപ്രേക്ഷണം ഒരു പൊതു ക്ലോക്കുമായി സമന്വയിപ്പിക്കണം; രണ്ടാമതായി, നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങളുടെയും ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫംഗ്‌ഷനുകളുടെയും നിർവ്വഹണവും ഒരേ ക്ലോക്കുമായി സമന്വയിപ്പിക്കണം. ആദ്യത്തെ സമന്വയ രീതി നന്നായി മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ നെറ്റ്‌വർക്ക് കൺട്രോളറുകളുടെ അന്തർലീനമായ ഭാഗമായി മാറിയിരിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, രണ്ടാമത്തെ സമന്വയ രീതി മുൻകാലങ്ങളിൽ അവഗണിക്കപ്പെട്ടു, ഇപ്പോൾ ചലന നിയന്ത്രണ പ്രകടനത്തിന് ഒരു തടസ്സമായി മാറുന്നു.
പ്രത്യേകിച്ചും, EtherCAT-അധിഷ്ഠിത റോബോട്ട് മൾട്ടി-ആക്സിസ് സിൻക്രണസ് മോഷൻ കൺട്രോൾ രീതിയിൽ സിൻക്രൊണൈസേഷന്റെ രണ്ട് പ്രധാന വശങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു: കമാൻഡുകളുടെയും റഫറൻസ് മൂല്യങ്ങളുടെയും ട്രാൻസ്മിഷൻ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ, നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങളുടെയും ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫംഗ്‌ഷനുകളുടെയും എക്സിക്യൂഷൻ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ.
കമാൻഡുകളുടെയും റഫറൻസ് മൂല്യങ്ങളുടെയും ട്രാൻസ്മിഷൻ സിൻക്രൊണൈസേഷന്റെ കാര്യത്തിൽ, കൺട്രോൾ നോഡുകൾ കമാൻഡുകളും റഫറൻസ് മൂല്യങ്ങളും EtherCAT നെറ്റ്‌വർക്ക് വഴി കൈമാറുന്നു. ഓരോ നോഡും ഒരേ സമയം ചലന നിയന്ത്രണം നിർവഹിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഈ കമാൻഡുകളും റഫറൻസ് മൂല്യങ്ങളും ഒരു പൊതു ക്ലോക്കിന്റെ നിയന്ത്രണത്തിൽ സമന്വയിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. കമാൻഡുകളുടെയും റഫറൻസ് മൂല്യങ്ങളുടെയും സംപ്രേഷണം വളരെ കൃത്യവും തത്സമയവുമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ EtherCAT പ്രോട്ടോക്കോൾ ഒരു ഹൈ-സ്പീഡ് ഡാറ്റ ട്രാൻസ്മിഷനും സിൻക്രൊണൈസേഷൻ സംവിധാനവും നൽകുന്നു.
അതേസമയം, നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങളുടെയും ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫംഗ്‌ഷനുകളുടെയും എക്സിക്യൂഷൻ സിൻക്രൊണൈസേഷന്റെ കാര്യത്തിൽ, ഓരോ നിയന്ത്രണ നോഡും ഒരേ ക്ലോക്ക് അനുസരിച്ച് നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതവും ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫംഗ്‌ഷനും നടപ്പിലാക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഇത് ഓരോ നോഡും ഒരേ സമയ പോയിന്റിൽ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർവഹിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു, അതുവഴി മൾട്ടി-ആക്സിസ് ചലനത്തിന്റെ സിൻക്രൊണസ് നിയന്ത്രണം സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നു. നിയന്ത്രണ നോഡുകളുടെ എക്സിക്യൂഷൻ വളരെ കൃത്യവും തത്സമയവുമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഹാർഡ്‌വെയർ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ തലങ്ങളിൽ ഈ സമന്വയത്തെ പിന്തുണയ്ക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ചുരുക്കത്തിൽ, EtherCAT-അധിഷ്ഠിത റോബോട്ട് മൾട്ടി-ആക്സിസ് സിൻക്രണസ് മോഷൻ കൺട്രോൾ രീതി, കമാൻഡുകളുടെയും റഫറൻസ് മൂല്യങ്ങളുടെയും ട്രാൻസ്മിഷൻ സിൻക്രൊണൈസേഷനും, റിയൽ-ടൈം ഡിറ്റർമിനിസ്റ്റിക് ഇഥർനെറ്റ് പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ പിന്തുണയിലൂടെ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങളുടെയും ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫംഗ്‌ഷനുകളുടെയും എക്സിക്യൂഷൻ സിൻക്രൊണൈസേഷനും സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നു. റോബോട്ടുകളുടെ മൾട്ടി-ആക്സിസ് മോഷൻ കൺട്രോളിന് ഈ രീതി വിശ്വസനീയമായ ഒരു പരിഹാരം നൽകുന്നു, കൂടാതെ വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷന്റെ വികസനത്തിന് പുതിയ അവസരങ്ങളും വെല്ലുവിളികളും കൊണ്ടുവരുന്നു.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഫെബ്രുവരി-20-2025
