വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾഓട്ടോമൊബൈൽ നിർമ്മാണം, ഇലക്ട്രിക്കൽ വീട്ടുപകരണങ്ങൾ, ഭക്ഷണം എന്നിവ പോലുള്ള വ്യാവസായിക നിർമ്മാണത്തിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ആവർത്തിച്ചുള്ള മെഷീൻ-സ്റ്റൈൽ കൃത്രിമത്വം മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ അവയ്ക്ക് കഴിയും കൂടാതെ വിവിധ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേടുന്നതിന് സ്വന്തം ശക്തിയിലും നിയന്ത്രണ ശേഷിയിലും ആശ്രയിക്കുന്ന ഒരുതരം യന്ത്രമാണ്. ഇതിന് മാനുഷിക കമാൻഡ് സ്വീകരിക്കാനും മുൻകൂട്ടി ക്രമീകരിച്ച പ്രോഗ്രാമുകൾക്കനുസരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും. ഇനി നമുക്ക് വ്യവസായ റോബോട്ടുകളുടെ അടിസ്ഥാന ഘടകങ്ങളെ കുറിച്ച് പറയാം.
1.പ്രധാന ശരീരം
മൾട്ടി-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റം രൂപപ്പെടുത്തുന്ന മുകൾഭാഗം, താഴത്തെ കൈ, കൈത്തണ്ട, കൈ എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള മെഷീൻ ബേസും ആക്യുവേറ്ററുമാണ് പ്രധാന ബോഡി. ചില റോബോട്ടുകൾക്ക് നടക്കാനുള്ള സംവിധാനവുമുണ്ട്. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് 6 ഡിഗ്രിയോ അതിൽ കൂടുതലോ സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്, കൈത്തണ്ടയ്ക്ക് സാധാരണയായി 1 മുതൽ 3 ഡിഗ്രി വരെ സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്.
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം ഊർജ്ജ സ്രോതസ്സ് അനുസരിച്ച് മൂന്ന് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഹൈഡ്രോളിക്, ന്യൂമാറ്റിക്, ഇലക്ട്രിക്. ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച്, ഈ മൂന്ന് തരം ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങളും സംയോജിപ്പിക്കാനും സംയോജിപ്പിക്കാനും കഴിയും. അല്ലെങ്കിൽ സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റുകൾ, ഗിയർ ട്രെയിനുകൾ, ഗിയറുകൾ തുടങ്ങിയ മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസങ്ങളാൽ ഇത് പരോക്ഷമായി നയിക്കപ്പെടാം. ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിന് ഒരു പവർ ഉപകരണവും ഒരു ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസവും ആക്ചുവേറ്ററിനെ അനുബന്ധ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കുന്നു. ഈ മൂന്ന് അടിസ്ഥാന ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് അവരുടേതായ സവിശേഷതകളുണ്ട്. ഇലക്ട്രിക് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റമാണ് മുഖ്യധാര.
കുറഞ്ഞ ജഡത്വം, ഉയർന്ന ടോർക്ക് എസി, ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, അവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന സെർവോ ഡ്രൈവറുകൾ (എസി ഇൻവെർട്ടറുകൾ, ഡിസി പൾസ് വീതി മോഡുലേറ്ററുകൾ) എന്നിവയുടെ വ്യാപകമായ സ്വീകാര്യത കാരണം. ഇത്തരത്തിലുള്ള സംവിധാനത്തിന് ഊർജ്ജ പരിവർത്തനം ആവശ്യമില്ല, ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, നിയന്ത്രിക്കാൻ സെൻസിറ്റീവ് ആണ്. മിക്ക മോട്ടോറുകളും അവയുടെ പിന്നിൽ ഒരു കൃത്യമായ ട്രാൻസ്മിഷൻ സംവിധാനം ഉപയോഗിച്ച് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്: ഒരു റിഡ്യൂസർ. അതിൻ്റെ പല്ലുകൾ മോട്ടറിൻ്റെ റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷനുകളുടെ എണ്ണം റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷനുകളുടെ എണ്ണം കുറയ്ക്കാൻ ഗിയറിൻ്റെ സ്പീഡ് കൺവെർട്ടർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഒരു വലിയ ടോർക്ക് ഉപകരണം നേടുകയും അതുവഴി വേഗത കുറയ്ക്കുകയും ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ലോഡ് വലുതായിരിക്കുമ്പോൾ, സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ ശക്തി അന്ധമായി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നത് ലാഭകരമല്ല. ഉചിതമായ വേഗത പരിധിക്കുള്ളിൽ റിഡ്യൂസർ വഴി ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും. ലോ-ഫ്രീക്വൻസി ഓപ്പറേഷനിൽ സെർവോ മോട്ടോർ ചൂടിനും ലോ-ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷനും സാധ്യതയുണ്ട്. ദീർഘകാലവും ആവർത്തിച്ചുള്ളതുമായ ജോലി അതിൻ്റെ കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ അനുയോജ്യമല്ല. ഒരു പ്രിസിഷൻ റിഡക്ഷൻ മോട്ടോറിൻ്റെ അസ്തിത്വം സെർവോ മോട്ടോറിനെ ഉചിതമായ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കാനും മെഷീൻ ബോഡിയുടെ കാഠിന്യം ശക്തിപ്പെടുത്താനും കൂടുതൽ ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യാനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ഇപ്പോൾ രണ്ട് മുഖ്യധാരാ റിഡ്യൂസറുകൾ ഉണ്ട്: ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർ, ആർവി റിഡ്യൂസർ
റോബോട്ടിൻ്റെ തലച്ചോറും റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തനവും പ്രവർത്തനവും നിർണ്ണയിക്കുന്ന പ്രധാന ഘടകവുമാണ് റോബോട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം. കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഇൻപുട്ട് പ്രോഗ്രാം അനുസരിച്ച് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിലേക്കും ആക്യുവേറ്ററിലേക്കും കമാൻഡ് സിഗ്നലുകൾ അയയ്ക്കുകയും അത് നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. വ്യാവസായിക റോബോട്ട് നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പ്രധാന ദൌത്യം പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ പരിധി, പോസ്ചറുകൾ, പാതകൾ, ജോലിസ്ഥലത്ത് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ സമയം എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുക എന്നതാണ്. ലളിതമായ പ്രോഗ്രാമിംഗ്, സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ മെനു ഓപ്പറേഷൻ, ഫ്രണ്ട്‌ലി ഹ്യൂമൻ-കമ്പ്യൂട്ടർ ഇൻ്ററാക്ഷൻ ഇൻ്റർഫേസ്, ഓൺലൈൻ ഓപ്പറേഷൻ പ്രോംപ്റ്റുകൾ, സൗകര്യപ്രദമായ ഉപയോഗം എന്നിവയുടെ സവിശേഷതകൾ ഇതിന് ഉണ്ട്.
കൺട്രോളർ സിസ്റ്റമാണ് റോബോട്ടിൻ്റെ കാതൽ, വിദേശ കമ്പനികൾ ചൈനീസ് പരീക്ഷണങ്ങൾക്ക് അടുത്ത് അടച്ചിരിക്കുന്നു. സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, മൈക്രോ ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സ് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വികാസത്തോടെ, മൈക്രോപ്രൊസസ്സറുകളുടെ പ്രകടനം ഉയർന്നതും ഉയർന്നതുമാണ്, അതേസമയം വില കുറഞ്ഞതും വിലകുറഞ്ഞതുമാണ്. ഇപ്പോൾ വിപണിയിൽ 1-2 യുഎസ് ഡോളറിൻ്റെ 32-ബിറ്റ് മൈക്രോപ്രൊസസ്സറുകൾ ഉണ്ട്. ചെലവ് കുറഞ്ഞ മൈക്രോപ്രൊസസ്സറുകൾ റോബോട്ട് കൺട്രോളറുകൾക്ക് പുതിയ വികസന അവസരങ്ങൾ കൊണ്ടുവന്നു, ഇത് കുറഞ്ഞ ചെലവിൽ ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള റോബോട്ട് കൺട്രോളറുകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നത് സാധ്യമാക്കുന്നു. സിസ്റ്റത്തിന് മതിയായ കമ്പ്യൂട്ടിംഗ്, സ്റ്റോറേജ് കഴിവുകൾ ഉള്ളതാക്കുന്നതിന്, റോബോട്ട് കൺട്രോളറുകൾ ഇപ്പോൾ കൂടുതലും ശക്തമായ ARM സീരീസ്, DSP സീരീസ്, POWERPC സീരീസ്, ഇൻ്റൽ സീരീസ്, മറ്റ് ചിപ്പുകൾ എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.
നിലവിലുള്ള പൊതു-ഉദ്ദേശ്യ ചിപ്പ് ഫംഗ്ഷനുകളും സവിശേഷതകളും ചില റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ വില, ഫംഗ്ഷൻ, ഇൻ്റഗ്രേഷൻ, ഇൻ്റർഫേസ് എന്നിവയുടെ ആവശ്യകതകൾ പൂർണ്ണമായി നിറവേറ്റാൻ കഴിയാത്തതിനാൽ, റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിന് SoC (സിസ്റ്റം ഓൺ ചിപ്പ്) സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ ആവശ്യകതയുണ്ട്. ആവശ്യമായ ഇൻ്റർഫേസുമായി ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട പ്രോസസർ സംയോജിപ്പിക്കുന്നത് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പെരിഫറൽ സർക്യൂട്ടുകളുടെ രൂപകൽപ്പന ലളിതമാക്കുകയും സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ വലുപ്പം കുറയ്ക്കുകയും ചെലവ് കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യും. ഉദാഹരണത്തിന്, Actel അതിൻ്റെ FPGA ഉൽപ്പന്നങ്ങളിൽ NEOS അല്ലെങ്കിൽ ARM7-ൻ്റെ പ്രോസസർ കോർ സംയോജിപ്പിച്ച് ഒരു സമ്പൂർണ്ണ SoC സിസ്റ്റം ഉണ്ടാക്കുന്നു. റോബോട്ട് ടെക്‌നോളജി കൺട്രോളറുകളുടെ കാര്യത്തിൽ, അതിൻ്റെ ഗവേഷണം പ്രധാനമായും യുണൈറ്റഡ് സ്‌റ്റേറ്റ്‌സിലും ജപ്പാനിലുമാണ് കേന്ദ്രീകരിച്ചിരിക്കുന്നത്, കൂടാതെ യുണൈറ്റഡ് സ്‌റ്റേറ്റ്‌സിലെ DELTATAU, ജപ്പാനിലെ TOMORI Co., ലിമിറ്റഡ് പോലുള്ള മുതിർന്ന ഉൽപ്പന്നങ്ങളുണ്ട്. ഇതിൻ്റെ മോഷൻ കൺട്രോളർ DSP സാങ്കേതികവിദ്യയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് കൂടാതെ ഒരു തുറന്ന പിസി അധിഷ്ഠിത ഘടന സ്വീകരിക്കുന്നു.
4. എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ
മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ അവസാന ജോയിൻ്റുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഘടകമാണ് എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ. വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാനും മറ്റ് മെക്കാനിസങ്ങളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാനും ആവശ്യമായ ജോലികൾ ചെയ്യാനും ഇത് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ സാധാരണയായി എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയോ വിൽക്കുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല. മിക്ക കേസുകളിലും, അവർ ഒരു ലളിതമായ ഗ്രിപ്പർ മാത്രമേ നൽകുന്നുള്ളൂ. വെൽഡിംഗ്, പെയിൻ്റിംഗ്, ഗ്ലൂയിംഗ്, ഭാഗങ്ങൾ ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ് എന്നിവ പോലുള്ള ഒരു നിശ്ചിത പരിതസ്ഥിതിയിൽ ടാസ്‌ക്കുകൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് റോബോട്ടിൻ്റെ 6 അച്ചുതണ്ടുകളുടെ ഫ്ലേഞ്ചിലാണ് സാധാരണയായി എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത്, റോബോട്ടുകൾ പൂർത്തിയാക്കേണ്ട ജോലികളാണ് ഇവ.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജൂലൈ-18-2024
