വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം പ്രോഗ്രാമും പ്രയോഗവും

മെഷീൻ ഭാഷയിൽ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ എഴുതുന്നതിലൂടെ ഉണ്ടാകുന്ന നിരവധി പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നതിനായി, ഓർമ്മിക്കാൻ എളുപ്പമല്ലാത്ത മെഷീൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്ക് പകരം മെമ്മോണിക്സ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് ആളുകൾ ആദ്യം ചിന്തിച്ചു. കമ്പ്യൂട്ടർ നിർദ്ദേശങ്ങളെ പ്രതിനിധീകരിക്കാൻ മെമ്മോണിക്സ് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഈ ഭാഷയെ പ്രതീകാത്മക ഭാഷ എന്ന് വിളിക്കുന്നു, അസംബ്ലി ഭാഷ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു. അസംബ്ലി ഭാഷയിൽ, ചിഹ്നങ്ങളാൽ പ്രതിനിധീകരിക്കപ്പെടുന്ന ഓരോ അസംബ്ലി നിർദ്ദേശവും ഒരു കമ്പ്യൂട്ടർ മെഷീൻ നിർദ്ദേശവുമായി ഒന്നൊന്നായി യോജിക്കുന്നു; മെമ്മറിയുടെ ബുദ്ധിമുട്ട് വളരെയധികം കുറയുന്നു, പ്രോഗ്രാം പിശകുകൾ പരിശോധിച്ച് പരിഷ്കരിക്കുന്നത് എളുപ്പമാണെന്ന് മാത്രമല്ല, നിർദ്ദേശങ്ങളുടെയും ഡാറ്റയുടെയും സംഭരണ ​​സ്ഥാനം കമ്പ്യൂട്ടറിന് സ്വയമേവ അനുവദിക്കാനും കഴിയും. അസംബ്ലി ഭാഷയിൽ എഴുതിയ പ്രോഗ്രാമുകളെ സോഴ്‌സ് പ്രോഗ്രാമുകൾ എന്ന് വിളിക്കുന്നു. കമ്പ്യൂട്ടറുകൾക്ക് സോഴ്‌സ് പ്രോഗ്രാമുകൾ നേരിട്ട് തിരിച്ചറിയാനും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാനും കഴിയില്ല. കമ്പ്യൂട്ടറുകൾക്ക് ഏതെങ്കിലും രീതി ഉപയോഗിച്ച് മനസ്സിലാക്കാനും നടപ്പിലാക്കാനും കഴിയുന്ന മെഷീൻ ഭാഷയിലേക്ക് അവ വിവർത്തനം ചെയ്യണം. ഈ വിവർത്തന ജോലി നിർവഹിക്കുന്ന പ്രോഗ്രാമിനെ അസംബ്ലർ എന്ന് വിളിക്കുന്നു. കമ്പ്യൂട്ടർ പ്രോഗ്രാമുകൾ എഴുതാൻ അസംബ്ലി ഭാഷ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, കമ്പ്യൂട്ടർ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഹാർഡ്‌വെയർ ഘടനയെക്കുറിച്ച് പ്രോഗ്രാമർമാർക്ക് ഇപ്പോഴും വളരെ പരിചിതമായിരിക്കണം, അതിനാൽ പ്രോഗ്രാം രൂപകൽപ്പനയുടെ വീക്ഷണകോണിൽ നിന്ന്, അത് ഇപ്പോഴും കാര്യക്ഷമമല്ലാത്തതും ബുദ്ധിമുട്ടുള്ളതുമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, അസംബ്ലി ഭാഷ കമ്പ്യൂട്ടർ ഹാർഡ്‌വെയർ സിസ്റ്റങ്ങളുമായി അടുത്ത ബന്ധമുള്ളതിനാൽ, ഉയർന്ന സമയ-സ്ഥല കാര്യക്ഷമത ആവശ്യമുള്ള സിസ്റ്റം കോർ പ്രോഗ്രാമുകൾ, റിയൽ-ടൈം കൺട്രോൾ പ്രോഗ്രാമുകൾ തുടങ്ങിയ ചില പ്രത്യേക സന്ദർഭങ്ങളിൽ, അസംബ്ലി ഭാഷ ഇന്നും വളരെ ഫലപ്രദമായ ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഉപകരണമായി തുടരുന്നു.
വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്ക് നിലവിൽ ഏകീകൃത വർഗ്ഗീകരണ മാനദണ്ഡമൊന്നുമില്ല. വ്യത്യസ്ത ആവശ്യകതകൾക്കനുസരിച്ച് വ്യത്യസ്ത വർഗ്ഗീകരണങ്ങൾ നടത്താം.
1. ഡ്രൈവിംഗ് മോഡ് അനുസരിച്ച് വർഗ്ഗീകരണം 1. ഹൈഡ്രോളിക് തരം ഹൈഡ്രോളിക് ഡ്രൈവ് ചെയ്ത മെക്കാനിക്കൽ ആമിൽ സാധാരണയായി ഒരു ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റം രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഒരു ഹൈഡ്രോളിക് മോട്ടോർ (വിവിധ ഓയിൽ സിലിണ്ടറുകൾ, ഓയിൽ മോട്ടോറുകൾ), സെർവോ വാൽവുകൾ, ഓയിൽ പമ്പുകൾ, ഓയിൽ ടാങ്കുകൾ മുതലായവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ മെക്കാനിക്കൽ ആമിനെ നയിക്കുന്ന ആക്യുവേറ്റർ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഇതിന് സാധാരണയായി വലിയ ഗ്രാബിംഗ് ശേഷിയുണ്ട് (നൂറുകണക്കിന് കിലോഗ്രാം വരെ), കൂടാതെ അതിന്റെ സവിശേഷതകൾ ഒതുക്കമുള്ള ഘടന, സുഗമമായ ചലനം, ആഘാത പ്രതിരോധം, വൈബ്രേഷൻ പ്രതിരോധം, നല്ല സ്ഫോടന-പ്രതിരോധ പ്രകടനം എന്നിവയാണ്, എന്നാൽ ഹൈഡ്രോളിക് ഘടകങ്ങൾക്ക് ഉയർന്ന നിർമ്മാണ കൃത്യതയും സീലിംഗ് പ്രകടനവും ആവശ്യമാണ്, അല്ലാത്തപക്ഷം എണ്ണ ചോർച്ച പരിസ്ഥിതിയെ മലിനമാക്കും.

2. ന്യൂമാറ്റിക് തരം ഇതിന്റെ ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റം സാധാരണയായി സിലിണ്ടറുകൾ, എയർ വാൽവുകൾ, ഗ്യാസ് ടാങ്കുകൾ, എയർ കംപ്രസ്സറുകൾ എന്നിവയാൽ നിർമ്മിതമാണ്. സൗകര്യപ്രദമായ വായു സ്രോതസ്സ്, വേഗത്തിലുള്ള പ്രവർത്തനം, ലളിതമായ ഘടന, കുറഞ്ഞ ചെലവ്, സൗകര്യപ്രദമായ അറ്റകുറ്റപ്പണി എന്നിവയാണ് ഇതിന്റെ സവിശേഷതകൾ. എന്നിരുന്നാലും, വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ പ്രയാസമാണ്, വായു മർദ്ദം വളരെ ഉയർന്നതായിരിക്കരുത്, അതിനാൽ ഗ്രാബിംഗ് ശേഷി കുറവാണ്.

3. ഇലക്ട്രിക് തരം മെക്കാനിക്കൽ ആയുധങ്ങൾക്കായി നിലവിൽ ഏറ്റവും കൂടുതൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഡ്രൈവിംഗ് രീതിയാണ് ഇലക്ട്രിക് ഡ്രൈവ്. സൗകര്യപ്രദമായ പവർ സപ്ലൈ, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, വലിയ ചാലകശക്തി (ജോയിന്റ് തരത്തിന്റെ ഭാരം 400 കിലോഗ്രാം വരെ എത്തിയിരിക്കുന്നു), സൗകര്യപ്രദമായ സിഗ്നൽ കണ്ടെത്തൽ, ട്രാൻസ്മിഷൻ, പ്രോസസ്സിംഗ്, വൈവിധ്യമാർന്ന വഴക്കമുള്ള നിയന്ത്രണ സ്കീമുകൾ എന്നിവയാണ് ഇതിന്റെ സവിശേഷതകൾ. ഡ്രൈവിംഗ് മോട്ടോർ സാധാരണയായി സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ, എസി സെർവോ മോട്ടോർ എന്നിവ സ്വീകരിക്കുന്നു (എസി സെർവോ മോട്ടോർ നിലവിൽ പ്രധാന ഡ്രൈവിംഗ് രൂപമാണ്). മോട്ടോറിന്റെ ഉയർന്ന വേഗത കാരണം, ഒരു റിഡക്ഷൻ മെക്കാനിസം (ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവ്, ആർവി സൈക്ലോയ്ഡ് പിൻവീൽ ഡ്രൈവ്, ഗിയർ ഡ്രൈവ്, സ്പൈറൽ ആക്ഷൻ, മൾട്ടി-റോഡ് മെക്കാനിസം മുതലായവ) സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. നിലവിൽ, ചില റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ഡയറക്ട് ഡ്രൈവിനായി (ഡിഡി) റിഡക്ഷൻ മെക്കാനിസങ്ങളില്ലാത്ത ഉയർന്ന ടോർക്ക്, കുറഞ്ഞ വേഗതയുള്ള മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ തുടങ്ങിയിട്ടുണ്ട്, ഇത് മെക്കാനിസം ലളിതമാക്കാനും നിയന്ത്രണ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും.