ആധുനിക വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷനുള്ള ഒരു പ്രധാന ഉപകരണമെന്ന നിലയിൽ, സാധാരണ പ്രവർത്തനംറോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾഉൽപ്പാദനക്ഷമതയ്ക്ക് നിർണായകമാണ്. റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിൻ്റെ സ്ഥിരതയും ദീർഘകാല ഉപയോഗവും ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, പതിവ് അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ വളരെ പ്രധാനമാണ്. അതിനുള്ള ചില നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഇതാറോബോട്ട് ഭുജംപരിപാലനം.
ആദ്യം, റോബോട്ടിക് കൈയുടെ വിവിധ പ്രധാന ഭാഗങ്ങൾ പതിവായി പരിശോധിക്കുക. ഇതിൽ മോട്ടോറുകൾ, ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ, സന്ധികൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു. മോട്ടോറിൽ എന്തെങ്കിലും അസാധാരണമായ ശബ്ദമോ ചൂടോ ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക, ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ചെയിൻ അല്ലെങ്കിൽ ഗിയറുകൾ നല്ല ലൂബ്രിക്കേഷൻ അവസ്ഥയിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ജോയിൻ്റ് സന്ധികൾക്കായി, അയവുണ്ടോ അല്ലെങ്കിൽ തേയ്മാനം ഉണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക, സമയബന്ധിതമായി അവയെ മുറുക്കുകയോ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയോ ചെയ്യുക.
രണ്ടാമതായി, റോബോട്ടിക് കൈ വൃത്തിയായി സൂക്ഷിക്കുക. റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ഉൽപ്പാദന പരിതസ്ഥിതിയിൽ പൊടി, എണ്ണ കറ മുതലായവയാൽ എളുപ്പത്തിൽ മലിനീകരിക്കപ്പെടുന്നു. ഈ മലിനീകരണം ഭാഗങ്ങളുടെ തേയ്മാനത്തിനും പരാജയത്തിനും കാരണമാകും. റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിൻ്റെ പുറംഭാഗവും ആന്തരിക ഭാഗങ്ങളും വൃത്തിയാക്കാൻ ബ്രഷുകൾ, എയർ തോക്കുകൾ തുടങ്ങിയ ക്ലീനിംഗ് ടൂളുകൾ പതിവായി ഉപയോഗിക്കുക. അതേ സമയം, എണ്ണ പാടുകൾ രൂപപ്പെടാതിരിക്കാനും റോബോട്ടിക് കൈയുടെ സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തെ ബാധിക്കാതിരിക്കാനും വളരെയധികം ലൂബ്രിക്കറ്റിംഗ് ഓയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കുക.
മൂന്നാമതായി, ധരിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങൾ പതിവായി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിൻ്റെ ദീർഘകാല പ്രവർത്തനം ട്രാൻസ്മിഷൻ ബെൽറ്റുകൾ, ബെയറിംഗുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള ചില പ്രധാന ഘടകങ്ങളുടെ തേയ്മാനത്തിനും കീറിപ്പിനും കാരണമാകും. അതിനാൽ, സെറ്റ് മെയിൻ്റനൻസ് സൈക്കിളിനുള്ളിൽ, ഈ ദുർബലമായ ഭാഗങ്ങൾ സമയബന്ധിതമായി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതാണ്. റോബോട്ടിക് കൈയുടെ സേവന ജീവിതം.
കൂടാതെ, മെക്കാനിക്കൽ ഭുജത്തിൻ്റെ ലൂബ്രിക്കേഷനും ശ്രദ്ധിക്കുക. റോബോട്ടിക് കൈയുടെ സാധാരണ പ്രവർത്തനം നിലനിർത്തുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രധാന ഘടകമാണ് ലൂബ്രിക്കേഷൻ. റോബോട്ടിക് കൈയ്‌ക്ക് അനുയോജ്യമായ ഒരു ലൂബ്രിക്കൻ്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, നിർമ്മാതാവ് നൽകുന്ന ലൂബ്രിക്കേഷൻ ചാർട്ടും ലൂബ്രിക്കേഷൻ സൈക്കിളും അനുസരിച്ച് ഓരോ ഭാഗവും ലൂബ്രിക്കേറ്റ് ചെയ്യുക. പ്രത്യേകിച്ച് ഉയർന്ന ഊഷ്മാവ് അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ലോഡ് അവസ്ഥയിൽ, ലൂബ്രിക്കേഷൻ കൂടുതൽ നിർണായകമാണ്, ഇത് ഭാഗങ്ങളുടെ തേയ്മാനം ഫലപ്രദമായി കുറയ്ക്കുകയും റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യും.
അവസാനമായി, സിസ്റ്റം കാലിബ്രേഷനും സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, ഹാർഡ്‌വെയർ അപ്‌ഗ്രേഡുകളും പതിവായി നടത്തുന്നു. ഉപയോഗ സമയം കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച്, റോബോട്ടിക് കൈയുടെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ പിശകുകൾ ഉണ്ടാകാം, ഇത് അതിൻ്റെ കൃത്യതയെ ബാധിക്കുന്നു. അതിനാൽ, റോബോട്ടിക് കൈയുടെ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കാൻ സിസ്റ്റം കാലിബ്രേഷൻ പതിവായി നടത്തുന്നു. അതേ സമയം, നിർമ്മാതാവ് നൽകുന്ന സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, ഹാർഡ്‌വെയർ അപ്‌ഗ്രേഡ് വിവരങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കുകയും മികച്ച പ്രകടനവും സ്ഥിരതയും ലഭിക്കുന്നതിന് കൃത്യസമയത്ത് നവീകരിക്കുകയും ചെയ്യുക.
റോബോട്ടിക് കൈയുടെ ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണിയിൽ, എല്ലാ അറ്റകുറ്റപ്പണികളും ഫലപ്രദമായി നടപ്പിലാക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഓപ്പറേറ്റർമാർ മെയിൻ്റനൻസ് മാനുവലും നടപടിക്രമങ്ങളും കർശനമായി പാലിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ശാസ്ത്രീയവും ന്യായയുക്തവുമായ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്ക് റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിൻ്റെ ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കാനും പ്രവർത്തനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്താനും മാത്രമല്ല, പരാജയത്തിൻ്റെ സാധ്യത കുറയ്ക്കാനും ഉൽപ്പാദന ലൈനിൻ്റെ തുടർച്ചയായ സുസ്ഥിരമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാനും കഴിയും.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഡിസംബർ-13-2023
