റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുടെ ഘടനയും വർഗ്ഗീകരണവും

ആധുനിക വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ ഏറ്റവും സാധാരണമായ തരം റോബോട്ടാണ് റോബോട്ടിക് ഭുജം. ഇതിന് മനുഷ്യന്റെ കൈകളുടെയും കൈകളുടെയും ചില ചലനങ്ങളും പ്രവർത്തനങ്ങളും അനുകരിക്കാനും, നിശ്ചിത പ്രോഗ്രാമുകൾ വഴി വസ്തുക്കൾ ഗ്രഹിക്കാനും, വഹിക്കാനും, പ്രത്യേക ഉപകരണങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനും കഴിയും. റോബോട്ടിക്സ് മേഖലയിൽ ഏറ്റവും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണമാണിത്. ഇതിന്റെ രൂപങ്ങൾ വ്യത്യസ്തമാണ്, പക്ഷേ അവയ്‌ക്കെല്ലാം ഒരു പൊതു സവിശേഷതയുണ്ട്, അതായത്, പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ അവയ്ക്ക് നിർദ്ദേശങ്ങൾ സ്വീകരിക്കാനും ത്രിമാന (ദ്വിമാന) സ്ഥലത്തിലെ ഏത് ബിന്ദുവിലേക്കും കൃത്യമായി സ്ഥാനം കണ്ടെത്താനും കഴിയും. പ്രോഗ്രാമിംഗിലൂടെ വിവിധ പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ ഇതിന് കഴിയും എന്നതാണ് ഇതിന്റെ സവിശേഷതകൾ, കൂടാതെ അതിന്റെ ഘടനയും പ്രകടനവും മനുഷ്യരുടെയും മെക്കാനിക്കൽ യന്ത്രങ്ങളുടെയും ഗുണങ്ങളെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. ഉൽപ്പാദനത്തിന്റെ യന്ത്രവൽക്കരണവും ഓട്ടോമേഷനും സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന് മനുഷ്യന്റെ കനത്ത അധ്വാനത്തെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനും വ്യക്തിഗത സുരക്ഷ സംരക്ഷിക്കുന്നതിന് ദോഷകരമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ പ്രവർത്തിക്കാനും ഇതിന് കഴിയും. അതിനാൽ, യന്ത്രസാമഗ്രികളുടെ നിർമ്മാണം, ഇലക്ട്രോണിക്സ്, ലൈറ്റ് ഇൻഡസ്ട്രി, ആറ്റോമിക് എനർജി എന്നിവയിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
1. സാധാരണ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ പ്രധാനമായും മൂന്ന് ഭാഗങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു: മെയിൻ ബോഡി, ഡ്രൈവ് മെക്കാനിസം, നിയന്ത്രണ സംവിധാനം.

(I) മെക്കാനിക്കൽ ഘടന

1. റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ ഫ്യൂസ്‌ലേജ് മുഴുവൻ ഉപകരണത്തിന്റെയും അടിസ്ഥാന പിന്തുണാ ഭാഗമാണ്, സാധാരണയായി ഉറപ്പുള്ളതും ഈടുനിൽക്കുന്നതുമായ ലോഹ വസ്തുക്കളാൽ നിർമ്മിച്ചതാണ്. ജോലി സമയത്ത് റോബോട്ടിക് ഭുജം സൃഷ്ടിക്കുന്ന വിവിധ ശക്തികളെയും ടോർക്കുകളെയും നേരിടാൻ മാത്രമല്ല, മറ്റ് ഘടകങ്ങൾക്ക് സ്ഥിരതയുള്ള ഒരു ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സ്ഥാനം നൽകാനും ഇതിന് കഴിയണം. അതിന്റെ രൂപകൽപ്പന സന്തുലിതാവസ്ഥ, സ്ഥിരത, പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷവുമായി പൊരുത്തപ്പെടൽ എന്നിവ കണക്കിലെടുക്കേണ്ടതുണ്ട്. 2. ഭുജം വിവിധ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേടുന്നതിനുള്ള പ്രധാന ഭാഗമാണ് റോബോട്ടിന്റെ ഭുജം. കണക്റ്റിംഗ് വടികളുടെയും സന്ധികളുടെയും ഒരു പരമ്പര ഇതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. സന്ധികളുടെ ഭ്രമണത്തിലൂടെയും കണക്റ്റിംഗ് വടികളുടെ ചലനത്തിലൂടെയും, ബഹിരാകാശത്ത് മൾട്ടി-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം ചലനം കൈവരിക്കാൻ ഭുജത്തിന് കഴിയും. കൈയുടെ ചലന കൃത്യതയും വേഗതയും ഉറപ്പാക്കാൻ സന്ധികൾ സാധാരണയായി ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള മോട്ടോറുകൾ, റിഡ്യൂസറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഹൈഡ്രോളിക് ഡ്രൈവ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയാൽ നയിക്കപ്പെടുന്നു. അതേ സമയം, വേഗത്തിലുള്ള ചലനത്തിന്റെയും ഭാരമേറിയ വസ്തുക്കളുടെയും ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിന് ഭുജത്തിന്റെ മെറ്റീരിയലിന് ഉയർന്ന ശക്തിയുടെയും ഭാരം കുറഞ്ഞതിന്റെയും സവിശേഷതകൾ ഉണ്ടായിരിക്കണം. 3. എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ജോലി ചെയ്യുന്ന വസ്തുവിനെ നേരിട്ട് ബന്ധപ്പെടുന്ന റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ ഭാഗമാണിത്, അതിന്റെ പ്രവർത്തനം ഒരു മനുഷ്യ കൈയുടേതിന് സമാനമാണ്. പല തരത്തിലുള്ള എൻഡ് ഇഫക്ടറുകൾ ഉണ്ട്, അവയിൽ സാധാരണമായവ ഗ്രിപ്പറുകൾ, സക്ഷൻ കപ്പുകൾ, സ്പ്രേ ഗണ്ണുകൾ എന്നിവയാണ്. വസ്തുവിന്റെ ആകൃതിയും വലുപ്പവും അനുസരിച്ച് ഗ്രിപ്പർ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം, കൂടാതെ വിവിധ ആകൃതിയിലുള്ള വസ്തുക്കളെ പിടിച്ചെടുക്കാനും ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു; വസ്തുവിനെ ആഗിരണം ചെയ്യാൻ സക്ഷൻ കപ്പ് നെഗറ്റീവ് പ്രഷർ തത്വം ഉപയോഗിക്കുന്നു, പരന്ന പ്രതലങ്ങളുള്ള വസ്തുക്കൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്; സ്പ്രേ ഗൺ സ്പ്രേ ചെയ്യുന്നതിനും വെൽഡിംഗ് ചെയ്യുന്നതിനും മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കും ഉപയോഗിക്കാം.

(II) ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം

1. മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് റോബോട്ട് ആമിൽ ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഡ്രൈവ് രീതികളിൽ ഒന്നാണ് മോട്ടോർ. ഡിസി മോട്ടോറുകൾ, എസി മോട്ടോറുകൾ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ എന്നിവയെല്ലാം റോബോട്ട് ആമിന്റെ സംയുക്ത ചലനം നയിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം. ഉയർന്ന നിയന്ത്രണ കൃത്യത, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണ വേഗത, വിശാലമായ വേഗത നിയന്ത്രണ ശ്രേണി എന്നിവയാണ് മോട്ടോർ ഡ്രൈവിന്റെ ഗുണങ്ങൾ. മോട്ടോറിന്റെ വേഗതയും ദിശയും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ, റോബോട്ട് ആമിന്റെ ചലന പാത കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. അതേസമയം, ഭാരമേറിയ വസ്തുക്കൾ വഹിക്കുമ്പോൾ റോബോട്ട് ആമത്തിന്റെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി ഔട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് വിവിധ റിഡ്യൂസറുകളുമായി സംയോജിച്ച് മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും. 2. ഹൈഡ്രോളിക് ഡ്രൈവ് വലിയ പവർ ഔട്ട്‌പുട്ട് ആവശ്യമുള്ള ചില റോബോട്ട് ആമുകളിൽ ഹൈഡ്രോളിക് ഡ്രൈവ് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറോ ഹൈഡ്രോളിക് മോട്ടോറോ പ്രവർത്തിക്കാൻ ഓടിക്കാൻ ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം ഒരു ഹൈഡ്രോളിക് പമ്പിലൂടെ ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ അമർത്തുന്നു, അതുവഴി റോബോട്ട് ആമിന്റെ ചലനം മനസ്സിലാക്കുന്നു. ഉയർന്ന പവർ, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണ വേഗത, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങൾ ഹൈഡ്രോളിക് ഡ്രൈവിനുണ്ട്. ചില ഹെവി റോബോട്ട് ആമുകൾക്കും വേഗത്തിലുള്ള പ്രവർത്തനം ആവശ്യമുള്ള അവസരങ്ങൾക്കും ഇത് അനുയോജ്യമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റത്തിന് ചോർച്ച, ഉയർന്ന പരിപാലനച്ചെലവ്, പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷത്തിന് ഉയർന്ന ആവശ്യകതകൾ എന്നിവയുടെ ദോഷങ്ങളുമുണ്ട്. 3. ന്യൂമാറ്റിക് ഡ്രൈവ് സിലിണ്ടറുകളും മറ്റ് ആക്യുവേറ്ററുകളും പ്രവർത്തിക്കാൻ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് ന്യൂമാറ്റിക് ഡ്രൈവ് ഒരു പവർ സ്രോതസ്സായി കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഉപയോഗിക്കുന്നു. ലളിതമായ ഘടന, കുറഞ്ഞ ചെലവ്, ഉയർന്ന വേഗത എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങൾ ന്യൂമാറ്റിക് ഡ്രൈവിനുണ്ട്. വൈദ്യുതിയും കൃത്യതയും ആവശ്യമില്ലാത്ത ചില അവസരങ്ങൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ശക്തി താരതമ്യേന ചെറുതാണ്, നിയന്ത്രണ കൃത്യതയും കുറവാണ്, കൂടാതെ അത് ഒരു കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു സ്രോതസ്സും അനുബന്ധ ന്യൂമാറ്റിക് ഘടകങ്ങളും കൊണ്ട് സജ്ജീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

(III) നിയന്ത്രണ സംവിധാനം
1. കൺട്രോളർ റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ തലച്ചോറാണ് കൺട്രോളർ, വിവിധ നിർദ്ദേശങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുന്നതിനും നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിന്റെയും മെക്കാനിക്കൽ ഘടനയുടെയും പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും ഇത് ഉത്തരവാദിയാണ്. കൺട്രോളർ സാധാരണയായി ഒരു മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ, ഒരു പ്രോഗ്രാമബിൾ ലോജിക് കൺട്രോളർ (PLC) അല്ലെങ്കിൽ ഒരു സമർപ്പിത ചലന നിയന്ത്രണ ചിപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ സ്ഥാനം, വേഗത, ത്വരണം, മറ്റ് പാരാമീറ്ററുകൾ എന്നിവയുടെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം നേടാൻ ഇതിന് കഴിയും, കൂടാതെ ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിന് വിവിധ സെൻസറുകൾ നൽകുന്ന വിവരങ്ങൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാനും കഴിയും. ഗ്രാഫിക്കൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ്, ടെക്സ്റ്റ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ വിവിധ രീതികളിൽ കൺട്രോളർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും, അതുവഴി ഉപയോക്താക്കൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും ഡീബഗ് ചെയ്യാനും കഴിയും. 2. സെൻസറുകൾ റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ ബാഹ്യ പരിസ്ഥിതിയെയും അതിന്റെ സ്വന്തം അവസ്ഥയെയും കുറിച്ചുള്ള ധാരണയുടെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമാണ് സെൻസർ. റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ ചലന കൃത്യത ഉറപ്പാക്കാൻ പൊസിഷൻ സെൻസറിന് റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ ഓരോ സന്ധിയുടെയും സ്ഥാനം തത്സമയം നിരീക്ഷിക്കാൻ കഴിയും; വസ്തുവിനെ പിടിക്കുമ്പോൾ ഫോഴ്‌സ് സെൻസറിന് റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ ശക്തി കണ്ടെത്താനാകും, അങ്ങനെ വസ്തു വഴുതിപ്പോകുകയോ കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നത് തടയാം; വിഷ്വൽ സെൻസറിന് പ്രവർത്തിക്കുന്ന വസ്തുവിനെ തിരിച്ചറിയാനും കണ്ടെത്താനും റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ ഇന്റലിജൻസ് ലെവൽ മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും. കൂടാതെ, റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ പ്രവർത്തന നിലയും പാരിസ്ഥിതിക പാരാമീറ്ററുകളും നിരീക്ഷിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന താപനില സെൻസറുകൾ, മർദ്ദ സെൻസറുകൾ മുതലായവയുണ്ട്.
2. റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ വർഗ്ഗീകരണം സാധാരണയായി ഘടനാപരമായ രൂപം, ഡ്രൈവിംഗ് മോഡ്, ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡ് എന്നിവ അനുസരിച്ച് തരം തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.

(I) ഘടനാപരമായ രൂപം അനുസരിച്ച് വർഗ്ഗീകരണം

1. കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ട് ഭുജം ഈ റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ ഭുജം ദീർഘചതുരാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ മൂന്ന് കോർഡിനേറ്റ് അക്ഷങ്ങളിലൂടെ, അതായത് X, Y, Z അക്ഷങ്ങളിലൂടെ നീങ്ങുന്നു. ലളിതമായ ഘടന, സൗകര്യപ്രദമായ നിയന്ത്രണം, ഉയർന്ന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത മുതലായവയുടെ ഗുണങ്ങൾ ഇതിനുണ്ട്, കൂടാതെ ചില ലളിതമായ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, അസംബ്ലി, പ്രോസസ്സിംഗ് ജോലികൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ദീർഘചതുരാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ പ്രവർത്തന ഇടം താരതമ്യേന ചെറുതും വഴക്കം കുറവുമാണ്.
2. സിലിണ്ടർ കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ട് ആം സിലിണ്ടർ കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ട് ആം സിലിണ്ടർ കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ട് ആം ഒരു റോട്ടറി ജോയിന്റും രണ്ട് ലീനിയർ ജോയിന്റുകളും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, അതിന്റെ ചലന സ്ഥലം സിലിണ്ടർ ആണ്. ഇതിന് ഒതുക്കമുള്ള ഘടന, വലിയ പ്രവർത്തന ശ്രേണി, വഴക്കമുള്ള ചലനം തുടങ്ങിയ ഗുണങ്ങളുണ്ട്, കൂടാതെ ചില ഇടത്തരം സങ്കീർണ്ണ ജോലികൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, സിലിണ്ടർ കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ട് ആം സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത താരതമ്യേന കുറവാണ്, കൂടാതെ നിയന്ത്രണ ബുദ്ധിമുട്ട് താരതമ്യേന ഉയർന്നതുമാണ്.

3. ഗോളാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ട് ഭുജം ഗോളാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ ഭുജത്തിൽ രണ്ട് റോട്ടറി സന്ധികളും ഒരു ലീനിയർ ജോയിന്റും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, അതിന്റെ ചലന ഇടം ഗോളാകൃതിയിലാണ്. വഴക്കമുള്ള ചലനം, വലിയ പ്രവർത്തന ശ്രേണി, സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തന പരിതസ്ഥിതികളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാനുള്ള കഴിവ് എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങൾ ഇതിനുണ്ട്. ഉയർന്ന കൃത്യതയും ഉയർന്ന വഴക്കവും ആവശ്യമുള്ള ചില ജോലികൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ഗോളാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ ഘടന സങ്കീർണ്ണമാണ്, നിയന്ത്രണ ബുദ്ധിമുട്ട് വലുതാണ്, ചെലവും കൂടുതലാണ്.

4. ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ട് ആം ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ട് ആം മനുഷ്യ ഭുജത്തിന്റെ ഘടനയെ അനുകരിക്കുന്നു, ഒന്നിലധികം റോട്ടറി സന്ധികൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, കൂടാതെ മനുഷ്യ ഭുജത്തിന് സമാനമായ വിവിധ ചലനങ്ങൾ കൈവരിക്കാനും കഴിയും. വഴക്കമുള്ള ചലനം, വലിയ പ്രവർത്തന ശ്രേണി, സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തന പരിതസ്ഥിതികളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാനുള്ള കഴിവ് എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങൾ ഇതിനുണ്ട്. നിലവിൽ ഏറ്റവും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ടിക് ആം ഇതാണ്.

എന്നിരുന്നാലും, ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുടെ നിയന്ത്രണം ബുദ്ധിമുട്ടാണ്, അതിന് ഉയർന്ന പ്രോഗ്രാമിംഗ്, ഡീബഗ്ഗിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ ആവശ്യമാണ്.
(II) ഡ്രൈവ് മോഡ് അനുസരിച്ചുള്ള വർഗ്ഗീകരണം
1. ഇലക്ട്രിക് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ഇലക്ട്രിക് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ മോട്ടോറുകൾ ഡ്രൈവ് ഉപകരണങ്ങളായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇവയ്ക്ക് ഉയർന്ന നിയന്ത്രണ കൃത്യത, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണ വേഗത, കുറഞ്ഞ ശബ്ദം എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങളുണ്ട്. ഇലക്ട്രോണിക് നിർമ്മാണം, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ, മറ്റ് വ്യവസായങ്ങൾ തുടങ്ങിയ കൃത്യതയ്ക്കും വേഗതയ്ക്കും ഉയർന്ന ആവശ്യകതകളുള്ള ചില അവസരങ്ങൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമാണ്. 2. ഹൈഡ്രോളിക് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ഹൈഡ്രോളിക് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ഉയർന്ന ശക്തി, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത, ശക്തമായ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങളുള്ള ഹൈഡ്രോളിക് ഡ്രൈവ് ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. നിർമ്മാണം, ഖനനം, മറ്റ് വ്യവസായങ്ങൾ തുടങ്ങിയ വലിയ പവർ ഔട്ട്പുട്ട് ആവശ്യമുള്ള ചില ഹെവി റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്കും അവസരങ്ങൾക്കും ഇത് അനുയോജ്യമാണ്. 3. ന്യൂമാറ്റിക് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ന്യൂമാറ്റിക് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ന്യൂമാറ്റിക് ഡ്രൈവ് ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അവയ്ക്ക് ലളിതമായ ഘടന, കുറഞ്ഞ ചെലവ്, ഉയർന്ന വേഗത എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങളുണ്ട്. പാക്കേജിംഗ്, പ്രിന്റിംഗ്, മറ്റ് വ്യവസായങ്ങൾ തുടങ്ങിയ ഉയർന്ന പവറും കൃത്യതയും ആവശ്യമില്ലാത്ത ചില അവസരങ്ങൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമാണ്.
(III) ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡ് അനുസരിച്ച് വർഗ്ഗീകരണം
1. വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ പ്രധാനമായും ഓട്ടോമൊബൈൽ നിർമ്മാണം, ഇലക്ട്രോണിക് ഉൽപ്പന്ന നിർമ്മാണം, മെക്കാനിക്കൽ പ്രോസസ്സിംഗ് തുടങ്ങിയ വ്യാവസായിക ഉൽ‌പാദന മേഖലകളിലാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്. ഇതിന് ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉൽ‌പാദനം സാക്ഷാത്കരിക്കാനും ഉൽ‌പാദന കാര്യക്ഷമതയും ഉൽ‌പ്പന്ന ഗുണനിലവാരവും മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും. 2. സർവീസ് റോബോട്ടിക് ആം സർവീസ് റോബോട്ടിക് ആം പ്രധാനമായും മെഡിക്കൽ, കാറ്ററിംഗ്, ഹോം സർവീസസ് തുടങ്ങിയ സേവന വ്യവസായങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. നഴ്സിംഗ്, ഭക്ഷണം വിതരണം, വൃത്തിയാക്കൽ തുടങ്ങിയ വിവിധ സേവനങ്ങൾ ആളുകൾക്ക് നൽകാൻ ഇതിന് കഴിയും. 3. പ്രത്യേക റോബോട്ടിക് ആം എയ്‌റോസ്‌പേസ്, മിലിട്ടറി, ആഴക്കടൽ പര്യവേക്ഷണം തുടങ്ങിയ ചില പ്രത്യേക മേഖലകളിലാണ് പ്രത്യേക റോബോട്ടിക് ആം പ്രധാനമായും ഉപയോഗിക്കുന്നത്. സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തന പരിതസ്ഥിതികളുമായും ചുമതലാ ആവശ്യകതകളുമായും പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് ഇതിന് പ്രത്യേക പ്രകടനവും പ്രവർത്തനങ്ങളും ആവശ്യമാണ്.
വ്യാവസായിക ഉൽ‌പാദന ഉൽ‌പാദനത്തിൽ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ കൊണ്ടുവരുന്ന മാറ്റങ്ങൾ പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ ഓട്ടോമേഷനും കാര്യക്ഷമതയും മാത്രമല്ല, അതിനോടൊപ്പമുള്ള ആധുനിക മാനേജ്‌മെന്റ് മാതൃകയും സംരംഭങ്ങളുടെ ഉൽ‌പാദന രീതികളെയും വിപണി മത്സരക്ഷമതയെയും വളരെയധികം മാറ്റിമറിച്ചു. സംരംഭങ്ങൾക്ക് അവരുടെ വ്യാവസായിക ഘടന ക്രമീകരിക്കാനും നവീകരിക്കാനും പരിവർത്തനം ചെയ്യാനും റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുടെ പ്രയോഗം ഒരു നല്ല അവസരമാണ്.