ഫാക്ടറികളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന സംയുക്ത റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുടെ വർഗ്ഗീകരണം

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ഭുജംവ്യാവസായിക റോബോട്ടിലെ ജോയിന്റ് ഘടനയുള്ള ഭുജത്തെയാണ് ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, ഇത് ജോയിന്റ് മാനിപ്പുലേറ്റർ, ജോയിന്റ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ആം എന്നിവയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഫാക്ടറി നിർമ്മാണ വർക്ക്ഷോപ്പിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു തരം റോബോട്ട് ഭുജമാണിത്. ഇത് വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ ഒരു വർഗ്ഗീകരണം കൂടിയാണ്. മനുഷ്യ ഭുജത്തിന്റെ ചലന തത്വവുമായി സാമ്യമുള്ളതിനാൽ, ഇതിനെ വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം, റോബോട്ട് ആം, മാനിപ്പുലേറ്റർ എന്നിങ്ങനെയും വിളിക്കുന്നു. ഫാക്ടറികളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ജോയിന്റ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ആംസിന്റെ വർഗ്ഗീകരണത്തെക്കുറിച്ച് നമുക്ക് സംസാരിക്കാം!
ആദ്യം, വർഗ്ഗീകരണംജോയിന്റ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ആംസ്സംഗ്രഹിച്ചിരിക്കുന്നു: ഒറ്റ-കൈ, ഇരട്ട-കൈ റോബോട്ടുകൾ ഉണ്ട്. ജോയിന്റ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ആമുകളിൽ ഫോർ-ആക്സിസ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ആംസ്, ഫൈവ്-ആക്സിസ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ആംസ്, സിക്സ്-ആക്സിസ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ആംസ് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഡബിൾ-ആം മാനിപ്പുലേറ്റർ ആം അത്ര ഉപയോഗിക്കാത്ത ഒന്നാണ്, ഇത് അസംബ്ലിയിൽ ഉപയോഗിക്കാം; ജോയിന്റ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ആമുകളുടെ വർഗ്ഗീകരണം പ്രധാനമായും ഫോർ-ആക്സിസ്, ഫൈവ്-ആക്സിസ്, സിക്സ്-ആക്സിസ്, സെവൻ-ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾ എന്നിവയാണ്.
നാല് അച്ചുതണ്ട് റോബോട്ടിക് ഭുജം:സന്ധികളിൽ നാല് ഡിഗ്രി ഫ്രീഡം ഉള്ള ഒരു ഫോർ-ആക്സിസ് റോബോട്ട് കൂടിയാണിത്. ലളിതമായ കൈകാര്യം ചെയ്യലിനും സ്റ്റാക്കിങ്ങിനുമായി ഫാക്ടറികളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. സ്റ്റാമ്പിംഗ് ഓട്ടോമേഷനായി പ്രത്യേകം വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ചെറിയ ഫോർ-ആക്സിസ് സ്റ്റാമ്പിംഗ് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുമുണ്ട്;
അഞ്ച്-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ഭുജം:അഞ്ച് അച്ചുതണ്ട് റോബോട്ട്, ഒരു അച്ചുതണ്ട് കുറച്ച യഥാർത്ഥ ആറ് അച്ചുതണ്ട് റോബോട്ടിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. പ്രക്രിയ പരിഗണിക്കുമ്പോൾ, ചില കമ്പനികൾക്ക് ഇത് പൂർത്തിയാക്കാൻ അഞ്ച് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യ റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കാം, കൂടാതെ നിർമ്മാതാവിനോട് യഥാർത്ഥ ആറ് അച്ചുതണ്ടിൽ നിന്ന് അനാവശ്യമായ സംയുക്ത അച്ചുതണ്ട് കുറയ്ക്കേണ്ടതുണ്ട്;
ആറ്-അച്ചുതണ്ട് റോബോട്ടിക് ഭുജം:ഇത് ഒരു ആറ്-ആക്സിസ് റോബോട്ട് കൂടിയാണ്. നിലവിൽ ഇത് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു മോഡലാണ്. ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യത്തോടെ ഇതിന്റെ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് നിരവധി പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും. അതിനാൽ, ഇതിന് കൈകാര്യം ചെയ്യൽ പ്രക്രിയ, ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ് പ്രക്രിയ, വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയ, സ്പ്രേ പ്രക്രിയ, പൊടിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ഉൽ‌പാദന പ്രക്രിയകൾ എന്നിവ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും.
ഏഴ് അച്ചുതണ്ട് റോബോട്ടിക് കൈ:ഇതിന് 7 സ്വതന്ത്ര ഡ്രൈവ് ജോയിന്റുകൾ ഉണ്ട്, ഇവയ്ക്ക് മനുഷ്യ കൈകളുടെ ഏറ്റവും യഥാർത്ഥമായ പുനഃസ്ഥാപനം സാക്ഷാത്കരിക്കാൻ കഴിയും. ആറ്-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ഭുജം ഇതിനകം തന്നെ ബഹിരാകാശത്തെ ഏത് സ്ഥാനത്തും ദിശയിലും സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും. 7-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന് ഒരു റിഡൻഡന്റ് ഡ്രൈവ് ജോയിന്റ് ചേർത്തുകൊണ്ട് കൂടുതൽ വഴക്കമുണ്ട്, ഇത് ഫിക്സഡ് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിന്റെ അവസ്ഥയിൽ റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ ആകൃതി ക്രമീകരിക്കാനും സമീപത്തുള്ള തടസ്സങ്ങൾ ഫലപ്രദമായി ഒഴിവാക്കാനും കഴിയും. റിഡൻഡന്റ് ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റുകൾ റോബോട്ട് ഭുജത്തെ കൂടുതൽ വഴക്കമുള്ളതും മനുഷ്യ-യന്ത്ര സംവേദനാത്മക സഹകരണത്തിന് കൂടുതൽ അനുയോജ്യവുമാക്കുന്നു.
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾ ആയുധങ്ങൾ, മണിബന്ധം, കൈകൾ എന്നിവയുടെ പ്രവർത്തനങ്ങളെ നരവംശരൂപത്തിലാക്കുന്ന മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങളാണ്. ഒരു പ്രത്യേക വ്യാവസായിക ഉൽ‌പാദനത്തിന്റെ പ്രവർത്തന ആവശ്യകതകൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന്, സ്പേഷ്യൽ പോസ്ചറിന്റെ (സ്ഥാനവും പോസ്ചറും) സമയബന്ധിതമായ ആവശ്യകതകൾക്കനുസരിച്ച് ഏത് വസ്തുവിനെയും ഉപകരണത്തെയും ചലിപ്പിക്കാൻ ഇതിന് കഴിയും. പ്ലയർ അല്ലെങ്കിൽ തോക്കുകൾ ക്ലാമ്പിംഗ്, കാർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ സൈക്കിൾ ബോഡികളുടെ സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ആർക്ക് വെൽഡിംഗ്; ഡൈ-കാസ്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റാമ്പ് ചെയ്ത ഭാഗങ്ങളോ ഘടകങ്ങളോ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ: ലേസർ കട്ടിംഗ്; സ്പ്രേ ചെയ്യൽ; മെക്കാനിക്കൽ ഭാഗങ്ങൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കൽ മുതലായവ.
റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന മൾട്ടി-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം സീരിയൽ റോബോട്ടുകൾ പരമ്പരാഗത ഉപകരണ നിർമ്മാണത്തിൽ നിന്ന് മെഡിക്കൽ, ലോജിസ്റ്റിക്സ്, ഭക്ഷണം, വിനോദം, മറ്റ് മേഖലകൾ എന്നിവയിലേക്ക് വ്യാപകമായി കടന്നുവന്നിട്ടുണ്ട്. ഇന്റർനെറ്റ്, ക്ലൗഡ് കമ്പ്യൂട്ടിംഗ്, ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇന്റലിജൻസ് എന്നിവയാൽ പ്രതിനിധീകരിക്കപ്പെടുന്ന പുതിയ സാങ്കേതികവിദ്യകളുടെ ത്വരിതഗതിയിലുള്ള സംയോജനത്തോടെ, ശാസ്ത്ര-സാങ്കേതിക വിപ്ലവത്തിന്റെയും വ്യാവസായിക പരിവർത്തനത്തിന്റെയും ഒരു പുതിയ റൗണ്ടിന് റോബോട്ടുകൾ ഒരു പ്രധാന പ്രേരകശക്തിയായി മാറും.