വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെക്കുറിച്ചുള്ള അടിസ്ഥാന അറിവ്

എന്താണ് ഒരുവ്യാവസായിക റോബോട്ട്?

"റോബോട്ട്"എന്നത് വളരെ വ്യത്യസ്തമായ അർത്ഥങ്ങളുള്ള ഒരു കീവേഡാണ്. മനുഷ്യരൂപത്തിലുള്ള യന്ത്രങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ ആളുകൾ പ്രവേശിച്ച് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന വലിയ യന്ത്രങ്ങൾ പോലുള്ള വിവിധ വസ്തുക്കൾ ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.

ഇരുപതാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ തുടക്കത്തിൽ കരേൽ ചാപെക്കിന്റെ നാടകങ്ങളിലാണ് റോബോട്ടുകൾ ആദ്യമായി വിഭാവനം ചെയ്യപ്പെട്ടത്, തുടർന്ന് പല കൃതികളിലും അവ ചിത്രീകരിക്കപ്പെട്ടു, ഈ പേരിൽ അറിയപ്പെടുന്ന ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ പുറത്തിറങ്ങിയിട്ടുണ്ട്.

ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഇന്ന് റോബോട്ടുകൾ വൈവിധ്യപൂർണ്ണമായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു, എന്നാൽ നമ്മുടെ ജീവിതത്തെ പിന്തുണയ്ക്കാൻ പല വ്യവസായങ്ങളിലും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിച്ചിട്ടുണ്ട്.

ഓട്ടോമൊബൈൽ, ഓട്ടോമൊബൈൽ പാർട്സ് വ്യവസായം, യന്ത്രങ്ങൾ, ലോഹ വ്യവസായം എന്നിവയ്ക്ക് പുറമേ, സെമികണ്ടക്ടർ നിർമ്മാണം, ലോജിസ്റ്റിക്സ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ വ്യവസായങ്ങളിലും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ഇപ്പോൾ കൂടുതലായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെ റോളുകളുടെ വീക്ഷണകോണിൽ നിന്ന് നിർവചിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അവ വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്താൻ സഹായിക്കുന്ന യന്ത്രങ്ങളാണെന്ന് നമുക്ക് പറയാൻ കഴിയും, കാരണം അവ പ്രധാനമായും ആളുകളെക്കാൾ ഭാരിച്ച ജോലി, കഠിനാധ്വാനം, കൃത്യമായ ആവർത്തനം ആവശ്യമുള്ള ജോലി എന്നിവയിൽ ഏർപ്പെടുന്നു.

ചരിത്രംവ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ

1960 കളുടെ തുടക്കത്തിൽ അമേരിക്കയിൽ ആദ്യത്തെ വാണിജ്യ വ്യാവസായിക റോബോട്ട് പിറന്നു.

1960 കളുടെ രണ്ടാം പകുതിയിൽ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വളർച്ചയുടെ കാലഘട്ടത്തിലായിരുന്ന ജപ്പാനിൽ അവതരിപ്പിക്കപ്പെട്ട റോബോട്ടുകളെ ആഭ്യന്തരമായി ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്നതിനും വാണിജ്യവൽക്കരിക്കുന്നതിനുമുള്ള സംരംഭങ്ങൾ 1970 കളിൽ ആരംഭിച്ചു.

അതിനുശേഷം, 1973 ലും 1979 ലും ഉണ്ടായ രണ്ട് എണ്ണ ആഘാതങ്ങൾ കാരണം, വിലകൾ ഉയരുകയും ഉൽപാദനച്ചെലവ് കുറയ്ക്കുന്നതിനുള്ള ആക്കം ശക്തിപ്പെടുകയും ചെയ്തു, ഇത് മുഴുവൻ വ്യവസായത്തെയും വ്യാപിപ്പിക്കും.

1980-ൽ റോബോട്ടുകൾ അതിവേഗം വ്യാപിക്കാൻ തുടങ്ങി, റോബോട്ടുകൾ ജനപ്രിയമായ വർഷമാണിതെന്ന് പറയപ്പെടുന്നു.

നിർമ്മാണത്തിൽ ആവശ്യപ്പെടുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക എന്നതായിരുന്നു ആദ്യകാല റോബോട്ടുകളുടെ ഉപയോഗത്തിന്റെ ലക്ഷ്യം, എന്നാൽ തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തനത്തിന്റെയും കൃത്യമായ ആവർത്തന പ്രവർത്തനങ്ങളുടെയും ഗുണങ്ങളും റോബോട്ടുകൾക്കുണ്ട്, അതിനാൽ വ്യാവസായിക ഉൽ‌പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഇന്ന് അവ കൂടുതൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. നിർമ്മാണ പ്രക്രിയകളിൽ മാത്രമല്ല, ഗതാഗതം, ലോജിസ്റ്റിക്സ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ മേഖലകളിലും ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡ് വികസിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്.

റോബോട്ടുകളുടെ കോൺഫിഗറേഷൻ

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് മനുഷ്യശരീരത്തിന്റേതിന് സമാനമായ ഒരു സംവിധാനമുണ്ട്, കാരണം അവ ആളുകളെക്കാൾ ജോലി വഹിക്കുന്നു.

ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരാൾ തന്റെ കൈ ചലിപ്പിക്കുമ്പോൾ, അയാൾ തന്റെ തലച്ചോറിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡുകൾ ഞരമ്പുകൾ വഴി കൈമാറുകയും കൈ പേശികളെ ചലിപ്പിച്ച് കൈ ചലിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന് ഒരു കൈയായും അതിന്റെ പേശികളായും പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു സംവിധാനമുണ്ട്, കൂടാതെ തലച്ചോറായും പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു കൺട്രോളറും ഉണ്ട്.

മെക്കാനിക്കൽ ഭാഗം

റോബോട്ട് ഒരു മെക്കാനിക്കൽ യൂണിറ്റാണ്. റോബോട്ട് വിവിധ പോർട്ടബിൾ ഭാരങ്ങളിൽ ലഭ്യമാണ്, ജോലി അനുസരിച്ച് ഉപയോഗിക്കാം.

കൂടാതെ, റോബോട്ടിന് ഒന്നിലധികം സന്ധികൾ (സന്ധികൾ എന്ന് വിളിക്കുന്നു) ഉണ്ട്, അവ ലിങ്കുകൾ വഴി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

റോബോട്ട് കൺട്രോളർ കൺട്രോളറുമായി യോജിക്കുന്നു.

റോബോട്ട് കൺട്രോളർ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന പ്രോഗ്രാം അനുസരിച്ച് കണക്കുകൂട്ടലുകൾ നടത്തുകയും റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ സെർവോ മോട്ടോറിന് നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു.

ആളുകളുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നതിനുള്ള ഒരു ഇന്റർഫേസായി റോബോട്ട് കൺട്രോളർ ഒരു ടീച്ചിംഗ് പെൻഡന്റുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ സ്റ്റാർട്ട്, സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണുകൾ, എമർജൻസി സ്വിച്ചുകൾ മുതലായവ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു ഓപ്പറേഷൻ ബോക്സും ഇതിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

റോബോട്ടിനെ നീക്കുന്നതിനുള്ള പവറും റോബോട്ട് കൺട്രോളറിൽ നിന്നുള്ള സിഗ്നലുകളും കൈമാറുന്ന ഒരു കൺട്രോൾ കേബിൾ വഴി റോബോട്ട് റോബോട്ട് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് മെമ്മറി ചലനമുള്ള കൈ സ്വതന്ത്രമായി ചലിപ്പിക്കാൻ റോബോട്ടും റോബോട്ട് കൺട്രോളറും അനുവദിക്കുന്നു, എന്നാൽ നിർദ്ദിഷ്ട ജോലി നിർവഹിക്കുന്നതിന് ആപ്ലിക്കേഷന് അനുസൃതമായി പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളെയും അവ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.

ജോലിയെ ആശ്രയിച്ച്, എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ (ടൂളുകൾ) എന്ന് വിളിക്കുന്ന വിവിധ റോബോട്ട് മൗണ്ടിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ ഉണ്ട്, അവ റോബോട്ടിന്റെ അഗ്രഭാഗത്തുള്ള മെക്കാനിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് എന്നറിയപ്പെടുന്ന മൗണ്ടിംഗ് പോർട്ടിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

കൂടാതെ, ആവശ്യമായ പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനായി ഇത് ഒരു റോബോട്ടായി മാറുന്നു.

※ഉദാഹരണത്തിന്, ആർക്ക് വെൽഡിങ്ങിൽ, വെൽഡിംഗ് ഗൺ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, വെൽഡിംഗ് പവർ സപ്ലൈയും ഫീഡിംഗ് ഉപകരണവും പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളായി റോബോട്ടിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നു.

കൂടാതെ, ചുറ്റുമുള്ള പരിസ്ഥിതിയെ തിരിച്ചറിയുന്നതിനായി റോബോട്ടുകൾക്ക് തിരിച്ചറിയൽ യൂണിറ്റുകളായി സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. ഇത് ഒരു വ്യക്തിയുടെ കണ്ണുകളായും (ദർശനം) ചർമ്മമായും (സ്പർശം) പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

വസ്തുവിന്റെ വിവരങ്ങൾ സെൻസർ വഴി ലഭിക്കുകയും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ഈ വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് വസ്തുവിന്റെ അവസ്ഥയനുസരിച്ച് റോബോട്ടിന്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും.

റോബോട്ട് സംവിധാനം

ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ മാനിപ്പുലേറ്ററിനെ മെക്കാനിസം അനുസരിച്ച് തരംതിരിക്കുമ്പോൾ, അതിനെ ഏകദേശം നാല് തരങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.

1 കാർട്ടീഷ്യൻ റോബോട്ട്

ഉയർന്ന കാഠിന്യവും ഉയർന്ന കൃത്യതയും ഉള്ള ട്രാൻസ്ലേഷൻ സന്ധികളാണ് കൈകളെ നയിക്കുന്നത്. മറുവശത്ത്, ഉപകരണത്തിന്റെ പ്രവർത്തന പരിധി ഗ്രൗണ്ട് കോൺടാക്റ്റ് ഏരിയയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഇടുങ്ങിയതാണെന്ന ഒരു പോരായ്മയുണ്ട്.

2 സിലിണ്ടർ റോബോട്ട്

ആദ്യത്തെ കൈ ഒരു റോട്ടറി ജോയിന്റാണ് നയിക്കുന്നത്. ഒരു ദീർഘചതുരാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ടിനെ അപേക്ഷിച്ച് ചലനത്തിന്റെ വ്യാപ്തി ഉറപ്പാക്കുന്നത് എളുപ്പമാണ്.

3 പോളാർ റോബോട്ട്

ആദ്യത്തെയും രണ്ടാമത്തെയും കൈകൾ ഒരു റോട്ടറി ജോയിന്റ് ഉപയോഗിച്ചാണ് നയിക്കുന്നത്. ഒരു സിലിണ്ടർ കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ടിനേക്കാൾ ചലനത്തിന്റെ വ്യാപ്തി ഉറപ്പാക്കാൻ എളുപ്പമാണ് എന്നതാണ് ഈ രീതിയുടെ ഗുണം. എന്നിരുന്നാലും, സ്ഥാനത്തിന്റെ കണക്കുകൂട്ടൽ കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമാകുന്നു.

4 ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ് റോബോട്ട്

എല്ലാ കൈകളും ഭ്രമണ സന്ധികളാൽ നയിക്കപ്പെടുന്ന ഒരു റോബോട്ടിന്, ഭൂതലവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ വളരെ വലിയ ചലന ശ്രേണിയാണുള്ളത്.

പ്രവർത്തനത്തിന്റെ സങ്കീർണ്ണത ഒരു പോരായ്മയാണെങ്കിലും, ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങളുടെ സങ്കീർണ്ണത സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉയർന്ന വേഗതയിൽ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാൻ പ്രാപ്തമാക്കിയിട്ടുണ്ട്, ഇത് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ മുഖ്യധാരയായി മാറിയിരിക്കുന്നു.

വഴിയിൽ, ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ് റോബോട്ട് തരത്തിലുള്ള മിക്ക വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്കും ആറ് ഭ്രമണ അക്ഷങ്ങളുണ്ട്. കാരണം, ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യം നൽകിക്കൊണ്ട് സ്ഥാനവും ഭാവവും ഏകപക്ഷീയമായി നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും.

ചില സന്ദർഭങ്ങളിൽ, വർക്ക്പീസിന്റെ ആകൃതിയെ ആശ്രയിച്ച് 6-അക്ഷ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടാണ്. (ഉദാഹരണത്തിന്, പൊതിയേണ്ടിവരുമ്പോൾ)

ഈ സാഹചര്യത്തെ നേരിടാൻ, ഞങ്ങളുടെ 7-ആക്സിസ് റോബോട്ട് ലൈനപ്പിലേക്ക് ഒരു അധിക അച്ചുതണ്ട് ഞങ്ങൾ ചേർത്തിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ മനോഭാവ സഹിഷ്ണുത വർദ്ധിപ്പിച്ചിട്ടുമുണ്ട്.